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龙图腾网恭喜浙江科技大学申请的专利基于改进HHO与拓扑变化度的AODV路由协议实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119815458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286338.6，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权基于改进HHO与拓扑变化度的AODV路由协议实现方法是由张震宇;周健;汪毅杰;俞淳翔;孙垂涛;倪世辉;金子博;金鑫设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进HHO与拓扑变化度的AODV路由协议实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进HHO与拓扑变化度的AODV路由协议实现方法，AODV路由协议通过评估邻居节点变化度、信号强度变化度以及邻居节点链路生存时间来量化节点的拓扑变化度；在高密度区域，高速节点仅作为源节点或目标节点；在低密度区域，所有节点都参与路由转发；在目标节点接收到所有路径信息时，通过哈里斯鹰算法HHO，筛选最优路径，根据最优路径进行信息回复。本发明路由协议在吞吐量、丢包率、平均端到端时延与路由请求次数等关键指标上取得了显著的技术效果。

本发明授权基于改进HHO与拓扑变化度的AODV路由协议实现方法在权利要求书中公布了：1.基于改进HHO与拓扑变化度的AODV路由协议实现方法，其特征在于：所述的AODV路由协议通过评估邻居节点变化度、信号强度变化度以及邻居节点链路生存时间来量化节点的拓扑变化度；在高密度区域，高速节点仅作为源节点或目标节点；在低密度区域，所有节点都参与路由转发；在目标节点接收到所有路径信息时，通过哈里斯鹰算法，筛选最优路径，根据最优路径进行信息回复；所述通过哈里斯鹰算法，筛选最优路径具体指：在AODV路由协议接收完所有路由请求后，根据吞吐量、丢包率和平均端到端时延调整权重，实时优化路由成本计算方式；同时利用适应度函数通过量化预期的吞吐量、丢包率和平均端到端时延，帮助选择性能更优的路由路径；节点所在区域的密度通过统计具体时刻的邻居节点数量来判断，邻居节点数量多于阈值的，表示节点所处区域为高密度区域；反之为低密度区域；节点i在t时刻的计算概率pi,t，计算公式如下： 式中，NEi,t表示节点i在t时刻的邻居节点数量，K是一个常数；高速节点通过计算节点自身的拓扑变化度TD来判断；如果当前节点产生的随机数，小于计算概率pi,t，则节点计算自身的拓扑变化度TD，如果拓扑变化度TD大于设定阈值，则当前节点判定为高速节点，且当前节点丢弃收到的路由请求RREQ消息，否则将转发收到的路由请求RREQ消息；权重w1、w2和w3分别是邻居节点变化度NCi、信号强度变化度SVi和链路稳定度TSi的系数，拓扑变化度TDi的计算公式如下：TDi＝w1·NCi+w2·SVi+w3·1-TSi2w1＝w2＝w3,w1+w2+w3＝13；其中，邻居节点变化度NCi、信号强度变化度SVi和链路稳定度TSi的系数，拓扑变化度TDi的下标i均表示节点i；邻居节点变化度具体如下：节点i在△t时间内的邻居节点变化度的公式为： 式中，neighbouri_t是节点i在t时刻的邻居节点集合，neighbourit+△t是i节点在△t时间后的邻居节点集合；当节点i在△t时间后，邻居节点全部更新为新节点时，邻居节点变化度NCi值为1；若在△t时间后，邻居节点无变化，邻居节点变化度NCi值为0；信号强度变化度具体如下：节点i在△t时间内的信号强度变化度的公式为：RSSI_Nit＝neighbourit∩neighbourit+△t5 式中，RSSIji,t+△t是节点i的邻居节点j在t+△t时刻的信号强度值；RSSI_Ni_t表示在时间t和t+△t期间内，一直是节点i邻居的节点集合，RSSIji,t是节点i的邻居节点j，在t时间的信号强度值；当节点i在△t时间后，所有原先的邻居节点都失联，被新的邻居节点替代时，信号强度变化度SVi值为1；若在△t时间后，邻居节点无变化，且与之相应的信号强度也无变化，则信号强度变化度SVi值为0；链路稳定度具体如下：节点i在T时间内的链路稳定度的公式为： 式中，T是链路判定周期，linki,j是在T周期内，节点i与邻居节点j之间链路的维持时间；当节点i在T之间内，其链路断裂，每条链路的维持时间为0，则链路维持时间TSi为0；如果在T周期内，所有链路都保持稳定连接，每条链路的维持时间为T，则链路维持时间TSi为1。

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