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龙图腾网恭喜咸亨国际(杭州)电气制造有限公司;咸亨电气技术(杭州)有限公司申请的专利一种无人机机载的阵列声学成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510283682.X，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权一种无人机机载的阵列声学成像方法是由李文国;李振;王晨;徐晓柏;胡利炀设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机载的阵列声学成像方法在说明书摘要公布了：本申请涉及声学成像的技术领域，公开一种无人机机载的阵列声学成像方法，包括：步骤一、在无人机运行前采集环境数据，对环境数据进行分析，判断是否具备声学成像条件；步骤二、在具备声学成像条件时，控制无人机处于悬停状态，同时获取无人机悬停状态下的噪音频谱；步骤三、对无人机悬停状态下的噪音频谱进行识别，获取每个周期的频谱关键点，根据每个频谱关键点调整阵列声学成像采集频率区间，根据所有频谱关键点下获取的阵列声学成像进行综合分析，获得目标阵列声学成像。通过根据每个频谱关键点对应的频率选在一个较小的采集频率区间，在保证异常噪音被阵列声学成像的基础上减少了无人机机翼转动对阵列声学成像准确性的影响。

本发明授权一种无人机机载的阵列声学成像方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机机载的阵列声学成像方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、在无人机运行前采集环境数据，对环境数据进行分析，判断是否具备声学成像条件；步骤二、在具备声学成像条件时，控制无人机处于悬停状态，同时获取无人机悬停状态下的噪音频谱；步骤三、对无人机悬停状态下的噪音频谱进行识别，获取每个周期的频谱关键点，根据每个频谱关键点调整阵列声学成像采集频率区间，根据所有频谱关键点下获取的阵列声学成像进行综合分析，获得目标阵列声学成像；根据每个频谱关键点调整阵列声学成像采集频率区间的过程包括：将预设采集频段均分为N个分段；通过公式计算频谱关键点与第i个分段的距离值；选取距离值中最大值对应的分段作为阵列声学成像采集频率区间；其中，为频谱关键点对应的频率；为第i个分段的频率中间值；所述综合分析的过程包括：将同一位置点所有频谱关键点下获取的阵列声学成像进行数值叠加并求均值处理，形成目标阵列声学成像。

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