买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜山东科岳科技有限公司申请的专利一种基于容栅测量和图像识别的围岩离层测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510276759.0，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种基于容栅测量和图像识别的围岩离层测量装置及方法是由刘建文;邢延晨;蒋忠赟;宁中峰;郑相伟设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于容栅测量和图像识别的围岩离层测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于容栅测量和图像识别的围岩离层测量装置及方法，属于矿山安全监测技术领域。本发明的围岩离层测量装置通过容栅传感器实时监测围岩离层的变化，并通过图像识别传感器对容栅传感器的测量数据进行检验和校准。通过采用多传感器融合的冗余设计提高了围岩离层监测的可靠性，使围岩离层监测的无人化智能运维得到有效保证。

本发明授权一种基于容栅测量和图像识别的围岩离层测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于容栅测量和图像识别的围岩离层测量装置的测量方法，所述围岩离层测量装置包括容栅传感器组件、图像识别传感器组件、卷簧伸缩机构组件、硬件控制模块组件和装置固定组件，所述装置固定组件包括壳体、导向管和锚爪，所述容栅传感器组件、图像识别传感器组件、卷簧伸缩机构组件、硬件控制模块组件装配在壳体中，所述容栅传感器组件包括栅尺固定支架、固定栅尺和移动栅尺，移动栅尺采用柔性尺身，具有连续刻度值，所述移动栅尺的一端连接并盘绕在卷簧伸缩机构的同心轴上，另一端穿过栅尺固定支架上的穿孔后与穿入导向管的锚爪的钢丝绳连接，所述图像识别传感器组件固定在容栅传感器组件的一侧，定期采集移动栅尺的图像信息，所述容栅传感器组件和图像识别传感器组件均电性连接硬件控制模块组件，所述硬件控制模块组件用于驱动容栅传感器组件和图像识别传感器组件工作并采集获取容栅传感器组件的测量数据以及图像识别传感器组件的图像信息，通过解析图像识别传感器组件的图像信息获取视觉测量值后与容栅传感器组件的同步测量数据进行对比和校正，实现测量数据的自检和自校，同时将获取的测量数据向外传输，所述图像识别传感器组件包括摄像头模组和摄像头模组固定支架，所述摄像头模组固定支架通过螺钉固定在栅尺固定支架的一侧，所述摄像头模组正对移动栅尺的刻度侧，用于获取移动栅尺的刻度示值的图像，所述摄像头模组上设有两颗低功耗LED补光灯；其特征在于，所述测量方法为，围岩离层测量装置设定容栅传感器为第一传感器，进行高频次数据采集并作为基本测量数据进行输出，设定图像识别传感器为第二传感器，定期采集移动栅尺图像，解析获取的视觉测量值用于校准容栅传感器的测量数据实现围岩离层测量装置的自检，具体步骤如下：S.1围岩离层测量装置安装完毕后，硬件控制模块获取容栅传感器的初值，记为A0；同时，硬件控制模块控制图像识别传感器采集目标区域移动栅尺的图像并识别解析目标位置处移动栅尺的示值，记为B0；容栅传感器的测量值和图像识别传感器的测量值的初始差值记为S0，S0=A0-B0；S.2围岩离层装置根据设定的自检周期或临时需求获取某时刻移动栅尺的数值，容栅传感器采集实时数据记为Ai，图像识别传感器解析识别的数据记为Bi，该时刻两个传感器的测量值差值记为Si，Si=Ai-Bi；S.3围岩离层装置的输出值记为Ci，容栅传感器和图像识别传感器的相对差值的最大允许值记为Smax；|Si-S0|≤Smax时，围岩离层测量装置的输出值Ci=Ai；|Si-S0|＞Smax时，围岩离层测量装置的输出值Ci=Ai-Si-S0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科岳科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区舜华路879号济高大数据产业中心4号楼1802；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。