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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种分布式架构下无人机群频谱资源共享方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119789096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510265594.7，技术领域涉及：H04W16/14；该发明授权一种分布式架构下无人机群频谱资源共享方法及装置是由廖晓闽;贾奥奇;朱璇;卢耀斌;白云;刘汉;杨丽芬;张璐婕;郭兰图设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式架构下无人机群频谱资源共享方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种分布式架构下无人机群频谱资源共享方法及装置，该方法包括：采集数据样本后训练并生成初始化双层决策网络，其中，初始化双层决策网络包括环境感知层与决策生成层；利用无人机群中的无人机判断频谱环境是否发生变化，冻结初始化双层决策网络中部分网络结构并建立奖励函数，重新训练生成各簇无人机对应的局部双层决策网络；各簇无人机群对应的簇头无人机将局部双层决策网络进行广播，采用投票机制基于各个局部双层决策网络的局部模型权重确定模型权重；无人机基于模型权重聚合生成全局双层决策网络，基于全局双层决策网络生成无人机频谱资源共享策略。

本发明授权一种分布式架构下无人机群频谱资源共享方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种分布式架构下无人机群频谱资源共享方法，其特征在于，包括：采集数据样本后训练并生成初始化双层决策网络，其中，所述初始化双层决策网络包括环境感知层与决策生成层；利用无人机群中的无人机判断频谱环境是否发生变化，冻结所述初始化双层决策网络中部分网络结构并建立奖励函数，重新训练生成各簇无人机对应的局部双层决策网络；各簇无人机群对应的簇头无人机将所述局部双层决策网络进行广播，采用投票机制基于各个局部双层决策网络的局部模型权重确定模型权重；无人机基于所述模型权重聚合生成全局双层决策网络，基于所述全局双层决策网络生成无人机频谱资源共享策略；所述利用无人机群中的无人机判断频谱环境是否发生变化，冻结所述初始化双层决策网络中部分网络结构并建立奖励函数，重新训练生成各簇无人机对应的局部双层决策网络包括：当无人机感知到所述频谱环境发生变化时，所述簇头无人机冻结初始化双层决策网络中除环境感知层以外所有层，建立奖励函数并计算累计奖励，重新训练生成各簇无人机对应的局部双层决策网络；当无人机感知到所述频谱环境没有发生变化时，所述簇头无人机冻结双层决策网络中除决策生成层以外所有层，建立奖励函数并计算累计奖励，重新训练生成各簇无人机对应的局部双层决策网络。

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