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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种面向复杂场景的无人机目标红外跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510271034.2，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种面向复杂场景的无人机目标红外跟踪方法及系统是由童小钟;苏绍璟;左震;孙备;孙晓永;吴鹏;郭晓俊;魏俊宇;黄思洋;卜德森设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂场景的无人机目标红外跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向复杂场景的无人机目标红外跟踪方法，包括：获取包含目标且时间连续搜索图像集；将时间最早的图像裁剪至包含目标的预设大小得到模板图像；提取图像特征得到模板特征和搜索特征集；根据模板特征得到动态卷积参数；根据搜索特征集和动态卷积参数进行动态卷积得到每张图像的全部检测框；选取目标类别可能性最大的检测框作为待选框；对每张图像的待选框进行外观相似度、位置度量和运动信息匹配，得到每张图像的预测框；计算每张图像的预测框与全部检测框间的中心点欧氏距离，选取欧式距离最小的检测框作为每张图像的目标框；将全部的目标框中心点相连，得到目标轨迹。本发明还公开了一种面向复杂场景的无人机目标红外跟踪系统。

本发明授权一种面向复杂场景的无人机目标红外跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂场景的无人机目标红外跟踪方法，其特征在于，包括：获取包含目标且时间连续的预设数量张红外图像，得到搜索图像集；将所述搜索图像集中时间最早的图像裁剪至包含目标的预设大小，得到模板图像；提取所述模板图像和所述搜索图像集的特征，分别得到模板特征和搜索特征集；根据所述模板特征得到动态卷积参数；根据所述搜索特征集和所述动态卷积参数进行动态卷积，得到每张图像的全部检测框；选取所述全部检测框中目标类别可能性最大的检测框作为待选框；分别对每张图像的待选框进行外观相似度匹配、位置度量匹配和运动信息匹配，得到每张图像的预测框；计算每张图像的预测框与全部检测框之间的中心点欧氏距离，选取欧式距离最小的检测框作为每张图像的目标框；将每张图像的目标框中心点相连，得到目标轨迹。

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