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龙图腾网恭喜广东世望厨房设备有限公司申请的专利一种基于机器视觉的烹调设备火候控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259870.9，技术领域涉及：G06V20/68；该发明授权一种基于机器视觉的烹调设备火候控制系统是由张永忠设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的烹调设备火候控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及火候控制技术领域，具体为一种基于机器视觉的烹调设备火候控制系统，包括图像采集单元、图像分区单元、火候控制单元、食物识别单元、第一熟度识别单元和第二熟度识别单元，还包括：图像采集单元，所述图像采集单元用于基于集成在烹调设备中的图像采集设备按照预设的采样周期对锅具内的食物进行图像采集，以得到食物烹调图像，将所述食物烹调图像传输至图像分区单元。本发明通过能够实时采集锅具内食物的图像，并基于不同加热区的图像分区和食物的类型与熟度识别，实现对每个加热区内食物的精准火候调节，这种精细化的控制方式能有效避免烹调过程中食物过熟或未熟的情况。

本发明授权一种基于机器视觉的烹调设备火候控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的烹调设备火候控制系统，包括火候控制单元（3）、食物识别单元（4）、第一熟度识别单元（5）和第二熟度识别单元（6），其特征在于：图像采集单元（1），所述图像采集单元（1）用于基于集成在烹调设备中的图像采集设备按照预设的采样周期对锅具内的食物进行图像采集，以得到食物烹调图像，将所述食物烹调图像传输至图像分区单元（2）；图像分区单元（2），所述图像分区单元（2）用于对图像采集单元（1）传输的所述食物烹调图像进行接收，并基于预设的锅具不同加热区图像对所述食物烹调图像进行图像分区，以得到多个食物烹调子图像，其中，所述食物烹调子图像为所述加热区内的食物烹调图像，建立所述多个食物烹调子图像和所述锅具的不同加热区之间的分区映射表，将所述分区映射表传输至火候控制单元（3），将所述多个食物烹调子图像传输至食物识别单元（4）；基于预设的锅具不同加热区图像对所述食物烹调图像进行图像分区，以得到多个食物烹调子图像，包括：基于Harris角点检测算法对所述锅具不同加热区图像和所述食物烹调图像进行角点提取，以得到所述锅具不同加热区图像所对应的第一角点集和所述食物烹调图像所对应的第二角点集；基于欧式距离计算所述第一角点集中第一角点和所述第二角点集中第二角点之间的距离，若所述距离小于预设的距离阈值，则将所述第一角点和所述第二角点作为匹配点对，重复以上操作，直到处理完所述第一角点集和所述第二角点集，以得到匹配点对集；利用仿射变换基于所述匹配点对集对所述锅具不同加热区图像和所述食物烹调图像进行图像配准，以得到变换矩阵；根据所述变换矩阵将所述锅具不同加热区图像中不同加热区区域映射至所述食物烹调图像中，以得到多个食物烹调子图像。

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