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龙图腾网恭喜广东有车科技股份有限公司申请的专利一种基于人工智能的车辆组队控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258891.9，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权一种基于人工智能的车辆组队控制方法、设备及介质是由冼俊豪;徐晨华;魏鹏飞;张家权;蔡熙伟;彭春瑜;梁俊祺设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的车辆组队控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种基于人工智能的车辆组队控制方法、设备及介质，涉及车辆控制技术领域，用于解决现有车辆组队控制不可靠的问题。方法包括：获取当前车队各车辆的车辆数据与空间环境数据；根据连续采集周期内的空间环境数据与当前车队所对应的安全通行数据信息，确定各车辆所对应的安全区域的道路交通参数；将道路交通参数输入预置长短期记忆网络，获得交通发展预测数据；根据车辆交通数据确定对应的车辆运行事件，以根据车辆基本数据与各车辆运行事件之间的匹配关系，构建车辆关联拓扑图；根据交通发展预测数据与车辆关联拓扑图，确定当前车队的可调节行驶数据，调整行驶规划数据，实现车队智能控制。

本发明授权一种基于人工智能的车辆组队控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的车辆组队控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于当前车队各车辆的车载通信设备与预置车载激光雷达，获取各车辆的车辆数据与空间环境数据；其中，所述车辆数据包括：车辆基本数据与车辆交通数据；确定所述车辆数据所对应的采集周期，以根据连续采集周期内的空间环境数据与当前车队所对应的安全通行数据信息，确定所述当前车队中各车辆所对应的安全区域的道路交通参数；将所述当前车队中各车辆所对应的道路交通参数，输入预置长短期记忆网络，获得各车辆所对应的交通发展预测数据；根据所述车辆交通数据确定各车辆所对应的车辆运行事件，以根据所述车辆基本数据以及各车辆运行事件之间的匹配关系，构建车辆关联拓扑图；根据所述交通发展预测数据与所述车辆关联拓扑图，确定当前车队的可调节行驶数据，以基于所述可调节行驶数据调整所述当前车队的行驶规划数据，并将调整后的行驶规划数据，通过各车辆的车载通信设备发送到各所述车辆，实现所述当前车队的智能控制和协同行驶。

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