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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种面向频谱共享的无人机群簇头选举方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510249313.9，技术领域涉及：H04W40/32；该发明授权一种面向频谱共享的无人机群簇头选举方法、系统及介质是由廖晓闽;韩阳;刘汉;李凯;张娜;杨丽芬;林初善;李有;郭兰图设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向频谱共享的无人机群簇头选举方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种面向频谱共享的无人机群簇头选举方法、系统及介质，涉及簇头选举技术领域，该方法包括：采集通信场景以及无人机群的实际信息，并对所述实际信息进行预处理得到通信场景属性参数信息以及无人机节点属性参数信息；基于所述通信场景属性参数信息以及无人机节点属性参数信息对无人机群进行初始编队；利用遗传‑灰狼优化算法对无人机群初始编队进行迭代优化，得到无人机群的簇头选举结果和频谱分配结果。本发明通过得到的频谱分配结果，可以确保频谱资源在无人机群中得到更加合理和高效的利用。这有助于减少频谱资源的浪费，提高频谱资源的利用率，从而满足无人机群在通信过程中的频谱需求。

本发明授权一种面向频谱共享的无人机群簇头选举方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种面向频谱共享的无人机群簇头选举方法，其特征在于，包括：采集通信场景以及无人机群的实际信息，并对所述实际信息进行预处理得到通信场景属性参数信息以及无人机节点属性参数信息；基于所述通信场景属性参数信息以及无人机节点属性参数信息对无人机群进行初始编队；利用遗传-灰狼优化算法对无人机群初始编队进行迭代优化，得到无人机群的簇头选举结果和频谱分配结果；其中，所述利用遗传-灰狼优化算法对无人机群初始编队进行迭代优化，得到无人机群的簇头选举结果和频谱分配结果，还包括：对狼群参数进行初始化，并根据无人机群初始编队随机生成若干个父代狼群；根据无人机群初始编队计算整个无人机群的频谱效用函数，确定频谱效用函数最优的三个解作为狼、狼和狼；遍历狼、狼和狼在每一维度上所有可能位置，并逐一进行变异得到第一狼；将狼、狼、狼和第一狼交叉随机生成第二狼，从所有个体中选择个体放入下一代种群，得到子代种群；当达到预设迭代次数时，输出最新的狼作为无人机群的簇头选举结果和频谱分配结果；其中，所述将狼、狼、狼和第一狼交叉随机生成第二狼，从所有个体中选择个体放入下一代种群，得到子代种群，还包括：将狼、狼、狼和第一狼进行随机交叉变异得到第二狼；根据贪婪准则从狼、狼、狼和第二狼中选择将放入下一代种群的个体；其中，所述第二狼和放入下一代种群的个体构成子代种群；其中，所述将狼、狼、狼和第一狼进行随机交叉变异得到第二狼，还包括： 狼、狼、狼和第一狼构成了待变异个体，变异过程如下： ；其中，为交叉算子，表示进化代数为G+1的种群；其中，所述根据贪婪准则从狼、狼、狼和第二狼中选择将放入下一代种群的个体，还包括：计算狼、狼、狼和第二狼中各个体的适应度函数，将父代和子代个体中适应度函数更大的个体放入下一代种群的个体，具体如下： ；其中，表示关于的适应度函数。

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