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龙图腾网恭喜天津云翔无人机科技有限公司申请的专利一种网联无人机识别与管控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238925.8，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种网联无人机识别与管控方法及系统是由陈岭;张元领设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网联无人机识别与管控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种网联无人机识别与管控方法及系统，其中，接收来自地面站、卫星链路等异构数据源的实时飞行活动信息；基于多智能体系统理论和分布式计算资源对这些信息进行并行处理，动态建立虚拟隔离区；结合深度递归神经网络与长短期记忆网络评估无人机飞行意图，并利用异常检测算法识别异常行为生成预警信号；根据预警信号及飞行意图，采用地理围栏技术、时间窗口控制策略及多目标优化路径规划算法制定飞行路径规划，并通过量子加密通信链路发送至无人机；基于实时反馈信息与贝叶斯更新机制，形成闭环管理流程。本申请提升了无人机在复杂空域环境下的安全运行能力和异常行为预警精度。

本发明授权一种网联无人机识别与管控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种网联无人机识别与管控方法，其特征在于，包括：接收来自多个异构数据源的实时飞行活动信息，所述多个异构数据源包括地面站、卫星链路、移动网络以及直接从无人机获取的数据；基于多智能体系统理论和分布式计算资源，对所述飞行活动信息进行并行处理，以建立虚拟隔离区；根据所述虚拟隔离区和所述实时飞行活动信息，利用深度递归神经网络和长短期记忆网络评估各无人机的飞行意图，并采用异常检测算法，对比所述飞行意图与实际飞行行为，以识别并预警出无人机的异常飞行行为，得到预警信号，所述飞行意图是将所述实时飞行活动信息与无人机的多源历史无人机飞行活动记录输入到机器学习模型，以生成对无人机预期行为的预测；基于所述预警信号，从所述飞行意图识别出飞行路径，通过地理围栏技术、时间窗口控制策略及基于多目标优化的路径规划算法，得到飞行路径规划，利用量子加密通信链路，将所述预警信号和所述飞行路径规划发送至对应无人机，得到实时管控反馈信息；基于所述实时管控反馈信息结合所述预警信号，通过贝叶斯更新机制，生成一个网联无人机识别与管控流程；所述根据所述虚拟隔离区和所述实时飞行活动信息，利用深度递归神经网络和长短期记忆网络评估各无人机的飞行意图，并采用异常检测算法，对比所述飞行意图与实际飞行行为，以识别并预警出无人机的异常飞行行为，得到预警信号，包括：利用图数据库技术，对所述实时飞行活动信息和所述虚拟隔离区的数据进行整合处理，得到数据集；收集多个来源的历史无人机飞行活动记录，基于所述数据集和所述历史无人机飞行活动记录，并结合注意力机制，构建深度递归神经网络和长短期记忆网络的飞行意图预测模型，通过迁移学习技术，得到优化后预测模型；从所述优化后预测模型预测出无人机的飞行意图、飞行路径及初始行为模式，利用强化学习算法，模拟和分析所述飞行路径及所述初始行为模式，得到飞行策略，并模拟在所述飞行策略下的预期收益，对所述飞行意图进行评估，得到最优飞行路径及关键行为模式；将所述最优飞行路径及所述关键行为模式与无人机的实际飞行行为进行对比分析，得到行为差异，采用孤立森林结合异常检测算法，从所述行为差异识别出目标行为模式，引入局部异常因子算法，将所述目标行为模式的行为标记为异常飞行行为；利用博弈论模型，从所述异常飞行行为预测出冲突场景，结合情景模拟技术和蒙特卡罗方法，对所述冲突场景进行概率估计，生成预警信号。

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