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龙图腾网恭喜齐鲁工业大学(山东省科学院);山东军成机械科技有限公司申请的专利一种海洋ARIS-UAV通信系统朝向与相移设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119743171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510239958.4，技术领域涉及：H04B7/04；该发明授权一种海洋ARIS-UAV通信系统朝向与相移设计方法是由林霏;王浩然;季翔;李瑞彤;孙浩;韩帅;郭冠男;马润田设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋ARIS-UAV通信系统朝向与相移设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术领域，尤其是提供了一种海洋ARIS‑UAV通信系统朝向与相移设计方法。该方法包括构建海洋ARIS‑UAV通信系统；根据ARIS和固定式UAV基站以及浮标传感器进行信道建模，构建海洋ARIS‑UAV通信系统信道模型；根据海洋ARIS‑UAV通信系统信道模型，确定在固定式UAV基站与浮标传感器之间的下行传输速率和系统的能量效率；根据下行传输速率和系统的能量效率，确定需要优化的系统能量效率问题；根据需要优化的系统能量效率问题，通过双竞争深度Q学习网络D3QN算法和深度确定性策略梯度DDPG算法提升系统的性能，该方法提高了无线通信网络的性能。

本发明授权一种海洋ARIS-UAV通信系统朝向与相移设计方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋ARIS-UAV通信系统朝向与相移设计方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、构建海洋ARIS-UAV通信系统，所述系统包括部署的一架空中智能反射面ARIS，以辅助个浮标传感器与固定式UAV基站进行通信，其中；步骤S2、根据ARIS和UAV基站以及浮标传感器进行信道建模，构建海洋ARIS-UAV通信系统信道模型；步骤S3、根据海洋ARIS-UAV通信系统信道模型，确定在UAV基站与浮标传感器之间的下行传输速率和系统的能量效率；步骤S4、根据下行传输速率和系统的能量效率，确定需要优化的系统能量效率问题；步骤S5、根据需要优化的系统能量效率问题，通过双竞争深度Q学习网络D3QN算法和深度确定性策略梯度DDPG算法提升系统的性能；所述步骤S4包括：令，，,，则在所有时隙中使固定式UAV基站的数据传输速率最大化，同时最小化ARIS的总能耗，进而最大化系统的能量效率，其需要优化的系统能量效率问题描述如下： ；其中，为第个时隙固定式UAV基站与第个浮标传感器之间的能量效率，为总时隙数；C1-C4为旋翼无人机的约束条件，和分别为ARIS在时隙的水平飞行速度和垂直飞行速度，和分别为ARIS在时隙的最大水平飞行速度和最大垂直飞行速度；为ARIS在时隙时轴上的位置；为在垂直方向上，ARIS在时隙时的高度；和分别为ARIS的最低高度和最高高度；为时隙的持续时间；C5表示在ARIS处的远场阵列响应向量模型在实际中是成立的，为固定式UAV基站到ARIS链路的距离，ARIS由均匀平面阵列组成，拥有个被动反射单元；均匀平面阵列的每列有个间距为的被动反射单元，每行有个间距为的被动反射单元；C6表示ARIS在一个时隙中最多服务于一个浮标传感器，表示在时隙时第个浮标传感器是否被调度，当时，表示浮标传感器被调度；C7表示总的数据吞吐量要满足最低数据处理量要求，为第个浮标传感器需要处理的数据量，为第个时隙固定式UAV基站与第个浮标传感器之间的数据吞吐量；C8表示ARIS的朝向约束，表示信号从固定式UAV基站到ARIS在水平方向上的出发角AOD；C9和C10表示ARIS的水平位置不能超出所规定的区域边界，为ARIS在时隙时轴上的位置，为ARIS在时隙时轴上的位置；C11表示在ARIS所消耗的总能量不能超出所设定的最大值，为第个时隙固定式UAV基站与第个浮标传感器之间的总能耗；C12表示ARIS的相移约束，。

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