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龙图腾网恭喜大连杰伍科技有限公司申请的专利一种骨关节置换手术辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213311.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种骨关节置换手术辅助系统是由李辉俊;田华;胡能伦;姜立君设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨关节置换手术辅助系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗计算机辅助技术领域，具体涉及一种骨关节置换手术辅助系统。本发明筛选X光有效图像；对X光有效图像进行三维重建得到骨关节三维模型，根据骨关节三维模型的每个空间区域的坐标点的位置分布落差和数量得到异常指标，基于异常指标选取空间异常区域；然后，根据空间异常区域的凹凸不平程度和异常指标，以及空间异常区域与其邻接区域的割裂程度获取构建错位率，并结合空间异常区域的坐标点的位置分布差异，调整骨关节三维模型，基于调整后的模型辅助骨关节置换手术。本发明仅调整因三维重建过程中构建误差导致的空间异常区域，降低调整后的骨关节模型与真实骨关节的误差，有效提高对骨关节置换手术的辅助效果。

本发明授权一种骨关节置换手术辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种骨关节置换手术辅助系统，其特征在于，该系统包括：数据采集模块，用于获取患者的待测骨关节的至少两张X光图像；图像筛选模块，用于将X光图像划分为子区域，根据每张X光图像的子区域与其邻接区域的整体方向的差异，以及子区域的灰度均匀程度，筛选X光有效图像；构建分析模块，用于对X光有效图像进行三维重建，得到骨关节三维模型；将骨关节三维模型上的坐标点划分为不同空间区域，根据每个空间区域的坐标点的位置分布落差与数量，获取每个空间区域的异常指标，基于所述异常指标选取空间异常区域；根据每个空间异常区域的凹凸不平程度和所述异常指标，以及每个空间异常区域与其邻接区域的割裂程度，获取每个空间异常区域的构建错位率；模型调整模块，用于根据空间异常区域的每个坐标点与其余坐标点的位置分布差异和所述构建错位率，调整骨关节三维模型，基于调整后的骨关节三维模型辅助骨关节置换手术；所述获取每个空间区域的异常指标，包括：对于每个空间区域，将空间区域的坐标点分别映射到骨关节三维模型所处坐标系的所有坐标平面上，统计每个坐标平面上映射点的数量，选取所述数量中最大值对应的坐标平面记为空间区域的参考平面；获取空间区域的坐标点到所述参考平面的距离的极差，记为空间区域的距离分布落差；统计空间区域的坐标点总数量，记为空间区域的数量指标；根据所述距离分布落差与所述数量指标，获取空间区域的异常指标；所述距离分布落差与所述异常指标为正相关关系，所述数量指标与所述异常指标为负相关关系；所述基于所述异常指标选取空间异常区域，包括：获取骨关节三维模型的所有空间区域的所述异常指标的均值；将所述异常指标大于所述均值的空间区域作为空间异常区域；所述对X光有效图像进行三维重建的方法为SFM算法；所述获取每个空间异常区域的构建错位率，包括：对于每个空间异常区域，获取空间异常区域的每个坐标点与其预设空间邻域范围的坐标点到所述参考平面的距离的方差，作为空间异常区域的每个坐标点的局部凹凸指标；将空间异常区域的所有坐标点的所述局部凹凸指标的累加和，记为空间异常区域的整体凹凸指标；获取空间异常区域到其所述参考平面的距离的均值，记为空间异常区域的分析距离；将空间异常区域的所有邻接区域的坐标点到空间异常区域的参考平面的距离的均值，作为空间异常区域的邻域距离；将所述分析距离与所述邻域距离的差值绝对值，作为空间异常区域的邻域割裂指标；基于所述整体凹凸指标、所述异常指标与所述邻域割裂指标，获取空间异常区域的构建错位率。

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