恭喜高密中星光智自动化有限公司王旭获国家专利权
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龙图腾网恭喜高密中星光智自动化有限公司申请的专利一种转运机器人用电控夹具及其使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119683314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510206749.X,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种转运机器人用电控夹具及其使用方法是由王旭设计研发完成,并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转运机器人用电控夹具及其使用方法在说明书摘要公布了:本发明属于夹具装置技术领域,公开了一种转运机器人用电控夹具及其使用方法,其中转运机器人用电控夹具,包括安装箱体,安装箱体的前侧设置有两个为平行布设的夹持板,两个夹持板分别通过驱动块组件与安装箱体滑动连接,安装箱体内安装有用于带动驱动块组件和夹持板移动的驱动装置;驱动块组件包括驱动板,驱动板设置在安装箱体的内部,驱动板的上下两端分别固定安装有异形导向支撑块,异形导向支撑块的整体结构呈S形板状,且异形导向支撑块与安装箱体的上下内表面滑动连接,异形导向支撑块远离驱动板的两侧分别延伸至安装箱体的外侧,且异形导向支撑块与安装箱体的前侧面为间隙配合;本发明能够对工件进行稳定的夹持。
本发明授权一种转运机器人用电控夹具及其使用方法在权利要求书中公布了:1.一种转运机器人用电控夹具,包括安装箱体(1),安装箱体(1)的前侧设置有两个为平行布设的夹持板(2),其特征在于:两个夹持板(2)分别通过驱动块组件(3)与安装箱体(1)滑动连接,安装箱体(1)内安装有用于带动驱动块组件(3)和夹持板(2)移动的驱动装置;所述驱动块组件(3)包括驱动板(4),驱动板(4)设置在安装箱体(1)的内部,驱动板(4)的上下两端分别固定安装有异形导向支撑块(5),异形导向支撑块(5)的整体结构呈S形板状,且异形导向支撑块(5)与安装箱体(1)的上下内表面滑动连接,异形导向支撑块(5)远离驱动板(4)的两侧分别延伸至安装箱体(1)的外侧,且异形导向支撑块(5)与安装箱体(1)的前侧面为间隙配合;所述安装箱体(1)的整体结构包括上下平行且间隔布设的两个顶板(101),两个顶板(101)的左右两端分别固定连接有侧板(102);所述异形导向支撑块(5)的整体结构包括主体板(501),主体板(501)的下端一体连接有安装板(502),安装板(502)与主体板(501)为垂直布设,主体板(501)的上端一体连接有C形安装块(503);异形导向支撑块(5)通过安装板(502)上穿设的紧固螺栓固定安装在驱动板(4)的上下两端;所述安装箱体(1)的两个顶板(101)相互靠近的一侧面上分别固定安装有导向滑轨(104),安装板(502)上固定安装有导向滑块(507),导向滑块(507)与导向滑轨(104)滑动连接;主体板(501)靠近安装板(502)的一侧设置有配合面(504),异形导向支撑块(5)滑动安装在相对应的顶板(101)上后,配合面(504)与顶板(101)的前侧面为间隙配合;所述导向滑轨(104)的滑动面与配合面(504)垂直布设;两个顶板(101)上位于异形导向支撑块(5)的一侧还滑动安装有从动支撑块(6),驱动板(4)的前方设置有滑动板(7),滑动板(7)固定安装在异形导向支撑块(5)和从动支撑块(6)上;夹持板(2)固定安装在滑动板(7)上。
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