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龙图腾网恭喜深圳虹跃光电有限公司申请的专利一种无人机的光电吊舱的控制方法、探测设备、程序产品、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191720.9，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种无人机的光电吊舱的控制方法、探测设备、程序产品、存储介质是由吕勃龙;王兰青;杜勇设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的光电吊舱的控制方法、探测设备、程序产品、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种无人机的光电吊舱的控制方法、探测设备、程序产品、存储介质。当确定飞行器位于任务区域后，依据规划路线飞行确保了探测的有序性和针对性。在飞行过程中对任务区域扫描并运行目标检测算法，能搜寻目标。检测出目标后进行跟踪，可保持对目标的持续关注，获取更详细准确的目标动态信息。之后启动激光测距策略，精确测定目标的方位、俯仰角及距离信息，这些信息相互补充、协同作用，为后续决策提供了全面且精准的数据支撑，避免了因数据缺失或不准确导致的决策困难，同时减少了对人工反复确认和补充数据的依赖，降低了人工成本，提高了整个探测任务的执行效率。

本发明授权一种无人机的光电吊舱的控制方法、探测设备、程序产品、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的光电吊舱的控制方法，其特征在于，包括：确定当前位置位于任务区域的情况下，依据规划路线引导无人机飞行；在所述规划路线上对所述任务区域进行扫描；在扫描过程中运行目标检测算法，对所述任务区域内的目标进行检测；对检测出的目标进行跟踪；其中：将视频图像切分成若干个区域；将每个区域的统计特性与目标特征范围进行对比；若区域的统计特性不属于目标特征范围，则进行恒虚警检测技术调整目标特征范围；若区域的统计特性不属于调整后的目标特征范围；则将区域确定为非目标区域，并进行抑制处理；将除非目标区域以外的区域确定为潜在目标区域；对于潜在目标区域使用随机蕨类分类器进行评分；选取评分最高的预设数据的区域确定为跟踪区域；对跟踪区域进行目标跟踪；在跟踪后启动激光测距策略，获取所述目标的方位、俯仰角信息以及距离信息；将所述方位、所述俯仰角信息以及所述距离信息上报。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳虹跃光电有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙岗区龙城街道尚景社区珠江广场酒店区域(不含A4座产权式酒店塔楼部分)D座1105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。