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龙图腾网恭喜宁波爱音美电声科技有限公司申请的专利一种可变指向拾音器的拾音状态调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119629524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163256.2，技术领域涉及：H04R1/08；该发明授权一种可变指向拾音器的拾音状态调控方法及系统是由俸善勇;许海东;粟新远设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变指向拾音器的拾音状态调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及声学技术领域，一种可变指向拾音器的拾音状态调控方法及系统，包括：确认拾音测试单元，利用拾音测试单元对预构建的测试拾音器进行指向坐标测试，分别基于心形坐标集及双向坐标集在目标空间坐标系中确认出目标心形空间及目标双向空间，利用启动后的可变指向拾音器对声音调控环境中的目标声源进行实时拾音，利用四元十字麦克风阵列对目标声源执行声源定位操作，基于目标声源点、目标心形空间及目标双向空间对可变指向拾音器执行模式修正操作，得到目标拾音器，直到接收到预设的拾音结束指令，得到目标录音文件，完成对拾音器的拾音状态调控。本发明可实现对可变指向拾音器中拾音模式的自动化调控，提高可变指向拾音器的录音音质。

本发明授权一种可变指向拾音器的拾音状态调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种可变指向拾音器的拾音状态调控方法，其特征在于，所述方法包括：确认拾音测试单元，其中，拾音测试单元包括：隔音室、标准声源及分层转盘，分层转盘包括中心圆盘及外圈转盘，其中，标准声源及分层转盘均位于隔音室中，外圈转盘环绕中心圆盘；利用拾音测试单元对预构建的测试拾音器进行指向坐标测试，得到心形坐标集及双向坐标集；接收声音调控指令，基于声音调控指令确认出声音调控环境，其中，声音调控环境包括：目标声源、可变指向拾音器及四元十字麦克风阵列，其中，可变指向拾音器的形状为圆柱；基于可变指向拾音器及四元十字麦克风阵列构建目标空间坐标系，分别基于心形坐标集及双向坐标集在目标空间坐标系中确认出目标心形空间及目标双向空间；启动可变指向拾音器，利用启动后的可变指向拾音器对声音调控环境中的目标声源进行实时拾音，以启动可变指向拾音器的时间为起点并实时记录时间间隔，得到拾音时间间隔；利用四元十字麦克风阵列对目标声源进行声源时差分析，得到传声一二时差、传声一三时差及传声一四时差；根据传声一二时差、传声一三时差及传声一四时差计算声源三维坐标，其中，所述根据传声一二时差、传声一三时差及传声一四时差计算声源三维坐标，包括：根据传声一二时差、传声一三时差及传声一四时差计算声源距离，计算公式如下所示： 其中，Dsx为声源距离，vs为预设的声速，T12、T13及T14分别为传声一二时差、传声一三时差及传声一四时差；根据传声一二时差、传声一三时差及传声一四时差计算平面角，计算公式如下所示： 其中，αx为平面角，arctan为反正切函数；根据传声一二时差、传声一三时差、传声一四时差及初始距离计算高度角，计算公式如下所示： 其中，βx为高度角，arcsin为反正弦函数，Dx0为初始距离；根据声源距离、平面角及高度角获取声源三维坐标，其中，声源三维坐标如下所示：Dsx×sinβx×cosαx,Dsx×sinαx×sinβx,Dsx×cosβx其中，sin为正弦函数，cos为余弦函数；基于声源三维坐标在目标空间坐标系中确认出目标声源点；基于目标声源点、目标心形空间及目标双向空间对可变指向拾音器执行模式修正操作，得到目标拾音器，其中，可变指向拾音器的模式包括：心形指向模式、双指向模式及全指向模式；当拾音时间间隔达到预设的拾音阈值时，以拾音时间间隔达到预设的拾音阈值时的时间为起点并实时记录时间间隔，得到更新时间间隔，将更新时间间隔作为拾音时间间隔，将目标拾音器作为可变指向拾音器，返回所述利用四元十字麦克风阵列对目标声源执行声源定位操作的步骤，直到接收到预设的拾音结束指令，得到目标录音文件，完成对拾音器的拾音状态调控。

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