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龙图腾网恭喜四川艾庞机械科技有限公司申请的专利一种半导体焊接工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510159238.7，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种半导体焊接工装是由周磊;蒋孟林;丁媛;郑伟;窦沛静设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体焊接工装在说明书摘要公布了：一种半导体焊接工装，涉及半导体焊接领域，本发明包括：升降夹取部分、移动焊接部分和底部夹取部分；升降夹取部分、移动焊接部分和底部夹取部分分别通过紧固机构附着于地面的预定安装区域；升降夹取部分位于移动焊接部分的上方位置，移动焊接部分位于底部夹取部分的上方位置；本发明通过第一电机带动长支板转动，使短支撑杆在弧形支架的弧形滑槽中移动，加固长支板转动的稳定性；通过长支板带动短支撑杆、第一矩形杆、第二丝杠移动机构、第二矩形杆和十字形支架转动，从而带动工件摆动一定角度，提高了焊接设备的通用性。

本发明授权一种半导体焊接工装在权利要求书中公布了：1.一种半导体焊接工装，其特征在于，包括：升降夹取部分1、移动焊接部分2和底部夹取部分3；所述的升降夹取部分1、移动焊接部分2和底部夹取部分3分别通过紧固机构附着于地面的预定安装区域，升降夹取部分1上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行；升降夹取部分1位于移动焊接部分2的上方位置，移动焊接部分2位于底部夹取部分3的上方位置；所述的移动焊接部分2包括：第三槽型支架213、第三同步轮214、第三滑动块215、连接板子216、凸轮217、焊接器218和线圈转轴219；所述的第三槽型支架213分别与第一滑动块209和第二滑动块212固定连接，第三槽型支架213上固定安装有电机，电机的轴与其中一个第三同步轮214固定连接，第三同步轮214有两个，两个第三同步轮214分别转动安装在第三槽型支架213上，两个第三同步轮214通过皮带连接起来；第三滑动块215与两个第三同步轮214外侧的皮带固定连接，第三滑动块215上固定安装有连接板子216,连接板子216上设有滑槽，滑槽中滑动安装有焊接器218；连接板子216上固定安装有电机，电机的轴与凸轮217固定连接，凸轮217侧面设有滑槽，滑槽与焊接器218侧面的杆相互配合；线圈转轴219固定安装在第二支撑板202上，线圈转轴219上缠绕有铁丝；所述的底部夹取部分3包括：小圆板305、吸附盘306、矩形连接板307、第五圆柱齿轮308、第一连接杆309、第二连接杆310、圆形支板311和第三电机312；所述的小圆板305上固定安装有两个吸附盘306，小圆板305的偏心轴与固定安装在圆形支板311上的第三电机312的轴固定连接；矩形连接板307通过紧固机构附着于地面的预定安装区域，矩形连接板307上固定安装有电机，电机的轴与其中一个第五圆柱齿轮308的轴固定连接，第五圆柱齿轮308有两个，两个第五圆柱齿轮308相互啮合，每个第五圆柱齿轮308分别转动安装在矩形连接板307上，其中一个第五圆柱齿轮308通过皮带与皮带轮与其中一个第二连接杆310固定连接，另一个第五圆柱齿轮308与其中一个第一连接杆309固定连接；第一连接杆309有两个，两个第一连接杆309的一端相互转动连接，一个第一连接杆309的一端与圆形支板311转动连接；第二连接杆310有两个，两个第二连接杆310的一端相互转动连接，一个第二连接杆310的一端与圆形支板311转动连接；所述的升降夹取部分1包括：支撑架子101、第一圆柱齿轮102、第二圆柱齿轮103、第一支杆104、第二支杆105、第三支杆106和第四支杆107；所述的支撑架子101通过紧固机构附着于地面的预定安装区域，支撑架子101上固定安装有电机，电机的轴与第二圆柱齿轮103固定连接，第二圆柱齿轮103与第一圆柱齿轮102相互啮合，第二圆柱齿轮103通过皮带与皮带轮与第二支杆105的一端连接起来，第二支杆105的这端转动安装在支撑架子101的竖向板子上，第二支杆105的另一端与第四支杆107的一端转动连接，第四支杆107的另一端与第一支撑板108转动连接，第一圆柱齿轮102与第一支杆104的一端固定连接，第一支杆104转动安装在支撑架子101的竖向板子上，第一支杆104的另一端与第三支杆106的一端转动连接，第三支杆106的另一端与第一支撑板108转动连接；所述的升降夹取部分1还包括：第一支撑板108、第三圆柱齿轮109、大支板110和短杆111；所述的第一支撑板108上固定安装有电机，电机的轴与其中一个第三圆柱齿轮109固定连接，第三圆柱齿轮109有两个，两个第三圆柱齿轮109相互啮合，其中一个第三圆柱齿轮109转动安装在第一支撑板108上，这个第三圆柱齿轮109与大支板110上端固定连接，大支板110在其表面的第一安装位置配备了两个短杆111,每个短杆111的上端分别滑动安装在第一支撑板108下端面的圆形滑槽中；所述的升降夹取部分1还包括：弧形支架112、长支板113、短支撑杆114、第一电机115、第一丝杠移动机构116、第一矩形杆117、第二丝杠移动机构118、第二矩形杆119和十字形支架120；所述的弧形支架112有两个，两个弧形支架112呈对称分布，两个弧形支架112分别与长支板113固定连接，每个弧形支架112上均设有一道弧形滑槽，每个弧形滑槽中分别滑动安装有一个短支撑杆114上的圆杆，短支撑杆114有两个，两个短支撑杆114呈对称分布，两个短支撑杆114分别与长支板113固定连接，每个短支撑杆114上分别固定安装有一个圆杆；第一电机115固定安装在大支板110上，第一电机115的轴与长支板113中心位置的轴固定连接，长支板113的下端面与第一丝杠移动机构116的支架A固定连接；第一丝杠移动机构116包括：丝杠A、伺服电机A、支架A、滑块A；支架A上转动安装有丝杠A，丝杠A的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反；伺服电机A通过螺丝和螺母安装在支架A上，伺服电机A的轴与丝杠A的轴固定连接；滑块A有两个，两个滑块A分别与丝杠A上的两组螺纹螺纹配合，两个滑块A的移动方向相反，两个滑块A分别滑动安装在支架A上，每个滑块A分别与同侧的一个第一矩形杆117固定连接；第二丝杠移动机构118包括：丝杠B、伺服电机B、支架B、滑块B；支架B固定安装在第一丝杠移动机构116的支架A上，支架B上转动安装有丝杠B；伺服电机B通过螺丝和螺母安装在支架B上，伺服电机B的轴与丝杠B的轴固定连接，丝杠B上的螺纹从中间向两端螺纹转动方向相反；滑块B有两个，两个滑块B分别与丝杠B上的两组螺纹螺纹配合，两个滑块B的移动方向相反，两个滑块B分别滑动安装在支架B上，每个滑块B分别与同侧的一个第二矩形杆119固定连接；十字形支架120通过紧固机构附着于第二丝杠移动机构118支架B的预定安装区域，十字形支架120上设有两道横向滑槽和两道竖向滑槽，其中两道横向滑槽中分别滑动安装有一个第一矩形杆117，另外两道竖向滑槽中分别滑动安装有一个第二矩形杆119；所述的底部夹取部分3还包括：大矩形支板301、第四圆柱齿轮302、大齿轮303和挤压支块304；所述的大矩形支板301通过紧固机构附着于地面的预定安装区域，大矩形支板301上设有两道横向滑槽，每个滑槽中分别滑动安装有一个挤压支块304，大矩形支板301中心位置设有圆形孔，大矩形支板301上固定安装有电机，电机的轴与第四圆柱齿轮302固定连接，第四圆柱齿轮302转动安装在大矩形支板301上，第四圆柱齿轮302与大齿轮303相互啮合，大齿轮303转动安装在大矩形支板301上，大齿轮303上设有两道弧形滑槽，每道弧形滑槽分别与一个挤压支块304下端的圆杆配合；挤压支块304有两个，两个挤压支块304的结构为上方为方块，下方为圆杆。

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