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龙图腾网恭喜浙江海拓环宇传动科技有限公司申请的专利一种金属零部件加工用表面打磨装置及打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510156628.9，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种金属零部件加工用表面打磨装置及打磨方法是由张维耀;范佳豪设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属零部件加工用表面打磨装置及打磨方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属零部件加工用表面打磨装置及打磨方法，属于金属零部件加工技术领域，包括加工台和真空吸盘，所述真空吸盘设置在加工台的上端；第一电机，所述第一电机安装在加工台的上表面靠近一端的位置处，所述第一电机用于驱动真空吸盘在加工台上进行左右移动；支撑架，所述支撑架安装在加工台的上端。本发明可以实现在打磨过程中，通过压力传感器实时捕捉打磨力度动态变化，打磨一小段路径后，第二摄像头立即检测打磨效果，一旦发现未达理想标准，即刻微调气缸参数提升打磨力度，这种动态调整机制，保证了打磨全程都朝着理想效果推进，减少废品率，并且每次调整的数据还会反馈至神经网络模型，持续优化模型预测精准度。

本发明授权一种金属零部件加工用表面打磨装置及打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种金属零部件加工用表面打磨装置，其特征在于，包括：加工台（1）和真空吸盘（3），所述真空吸盘（3）设置在加工台（1）的上端；第一电机（2），所述第一电机（2）安装在加工台（1）的上表面靠近一端的位置处，所述第一电机（2）用于驱动真空吸盘（3）在加工台（1）上进行左右移动；支撑架（17），所述支撑架（17）安装在加工台（1）的上端；横板（18），所述横板（18）固定安装在支撑架（17）的内壁上；第一气缸（4）和第二气缸（6），所述第一气缸（4）和第二气缸（6）为多组设置，且多组第一气缸（4）和第二气缸（6）均安装在支撑架（17）的上端；打磨件（7），所述打磨件（7）为多组设置，且多组打磨件（7）对应设置在第一气缸（4）、第二气缸（6）的下方位置处；第二电机（8），所述第二电机（8）安装在支撑架（17）的上端，所述第二电机（8）用于驱动打磨件（7）进行转动；第一摄像头（19），所述第一摄像头（19）安装在支撑架（17）的下端，所述第一摄像头（19）用于获取下方经过的金属件（25）的特征数据；控制模块，根据第一摄像头（19）获取的特征数据，控制对应的第一气缸（4）和第二气缸（6）驱动打磨件（7）移动到相应的高度，并对金属件（25）对应的表面施加相应的挤压力；第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）安装在第二电机（8）的输出轴上；第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）转动安装在横板（18）的上方，所述第二齿轮（10）的数量与第一气缸（4）的数量相互对应，多组所述第二齿轮（10）相互啮合连接，其中一组所述第二齿轮（10）与第一齿轮（9）啮合连接；第一棱柱孔（11），所述第一棱柱孔（11）贯穿开设在第二齿轮（10）的中心位置处；第一棱柱（15），所述第一棱柱（15）设置在第一棱柱孔（11）的内部，所述第一棱柱（15）的下端活动贯穿横板（18），并与对应的打磨件（7）进行固定连接；连接件（14），所述连接件（14）安装在第一棱柱（15）的上端与第一气缸（4）之间，所述连接件（14）用于在第一气缸（4）推动第一棱柱（15）下移时，同时保证第一棱柱（15）进行转动；第三齿轮（12），所述第三齿轮（12）设置在每两组第二齿轮（10）啮合连接处，所述第三齿轮（12）与对应的第二齿轮（10）进行啮合连接；第二棱柱孔（13），所述第二棱柱孔（13）贯穿开设在第三齿轮（12）的中心位置处；第二棱柱（16），所述第二棱柱（16）设置在第二棱柱孔（13）内，所述第二棱柱（16）的下端活动贯穿横板（18）并与对应的打磨件（7）进行固定连接，所述第二棱柱（16）的上端和第二气缸（6）之间连接有相同结构的连接件（14），所述连接件（14）包括：下转盒（141），所述下转盒（141）套设在第一棱柱（15）和第二棱柱（16）的上端；第一阻隔盘（143），所述第一阻隔盘（143）固定安装在第一棱柱（15）和第二棱柱（16）的上端，所述第一阻隔盘（143）设置在下转盒（141）内；上转盒（142），所述上转盒（142）套设在第一棱柱（15）和第二棱柱（16）的下端，所述上转盒（142）的下端与下转盒（141）固定连接；第二阻隔盘（144），所述第二阻隔盘（144）固定安装在第一棱柱（15）和第二棱柱（16）的下端，所述第二阻隔盘（144）设置在上转盒（142）内；压力传感器（24），所述压力传感器（24）安装在第二阻隔盘（144）的下端，所述压力传感器（24）与控制器电性连接，所述打磨件（7）由弹性气囊（71）和打磨刷毛（72）组成，所述打磨刷毛（72）均匀分布在弹性气囊（71）的外表面上，所述第一棱柱（15）和第二棱柱（16）的下端与对应的弹性气囊（71）进行固定连接；第二摄像头（5），所述第二摄像头（5）安装在横板（18）的下端，且远离第一摄像头（19）的一端，所述第二摄像头（5）用于获取打磨后金属件（25）的特征数据，在金属件（25）每完成一小段打磨路径，经过第二摄像头（5）的下方时，若第二摄像头（5）拍摄到打磨后的金属件（25）未达到打磨理想标准，控制模块实时微调气缸参数。

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