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龙图腾网恭喜泰山学院申请的专利结合遗传算法的AGV运输路径优化决策系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510151967.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权结合遗传算法的AGV运输路径优化决策系统及方法是由张良;张会敏;胡修坤;宋涛;代晓华;徐明辉;管峰保设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合遗传算法的AGV运输路径优化决策系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合遗传算法的AGV运输路径优化决策系统及方法，涉及运输路径优化领域，包括：按照等比例缩放的方式，绘制AGV运输路径的平面坐标系；按照距离时间最优的方式，确定AGV运输路径选择的适应度函数；获取父代种群和子代种群，筛选出初始最优路径；对AGV运输路径中突发障碍物进行识别，判断是否能够通过障碍物；更新父代种群，重新筛选出最优的AGV运输路径；设置AGV运输路径显示平台，实时记录和显示AGV运输情况。本发明的优点在于：有效筛选出最优的AGV运输路径，极大程度上克服AGV在运输路径中突发障碍物时的路径决策问题，有效提高AGV运输效率。

本发明授权结合遗传算法的AGV运输路径优化决策系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种结合遗传算法的AGV运输路径优化决策方法，其特征在于，包括：根据AGV运输路径的实际情况，按照等比例缩放的方式，绘制AGV运输路径的平面坐标系；根据AGV运输路径中的交会情况，设置中转节点，按照距离时间最优的方式，获取AGV运输的最短运输距离和最短运输时间，并根据AGV运输路径的最短运输距离和最短运输时间，结合路径和时间的能耗系数和限定阈值，确定AGV运输路径选择的适应度函数；根据AGV运输路径选择的适应度函数，选出数值最小值和其相邻数值的路径组合作为父代种群，并进行交叉和变异获取子代种群，筛选出初始最优路径；基于图像识别技术，对AGV运输路径中突发障碍物进行识别，并判断是否能够通过障碍物；根据AGV运输路径中对突发障碍物的辨别情况，更新父代种群，重新筛选出最优的AGV运输路径；基于物联网技术，设置AGV运输路径显示平台，用于实时记录和显示AGV运输情况；所述根据AGV运输路径中的交会情况，设置中转节点，按照距离时间最优方式，确定AGV运输的最短运输距离和最短运输时间具体包括：根据AGV运输路径中路口的交会情况，在平面坐标系中进行标记，并设置为中转节点，使得AGV通过中转节点进行变更运输路径；根据距离最优的方式，获取AGV运输路径的最短运输距离；根据时间最优的方式，获取AGV运输路径的最短运输时间；所述距离最优表达式为： 式中，Lmin为AGV运输路径的最短运输距离，为第i个AGV运输路径组合的运输距离总值，ni为第i个AGV运输路径组合的路径个数，Li为第i个AGV运输路径，m为AGV运输路径组合的组合个数；所述时间最优表达式为： 式中，Tmin为AGV运输路径的最短运输时间，为通过第i个AGV运输路径的AGV平均移动速度；所述确定AGV运输路径选择的适应度函数具体包括：基于大数据，获取AGV运输路径最短运输距离的能耗系数和限定阈值，以及AGV运输路径最短运输时间的能耗系数和限定阈值；根据AGV运输路径的最短运输距离和最短运输时间，结合路径和时间的能耗系数和限定阈值，确定AGV运输路径选择的适应度函数；所述AGV运输路径选择的适应度函数为： 式中，F为AGV运输路径选择的适应度函数，α1为AGV运输路径最短运输距离的能耗系数，α2为AGV运输路径最短运输时间的能耗系数，β1为AGV运输路径最短运输距离的限定阈值，β2为AGV运输路径最短运输时间的限定阈值，能耗系数指的是AGV运输总路程的能耗损失比，限定阈值指的是在确定AGV运输距离最优和时间最优基础上，引入平衡限定值，用于调节评判两者谁更优时的数值误差。

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