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龙图腾网恭喜千顺智能(珠海)有限公司申请的专利一种小型化圣女果外观色选机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119608621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510148172.1，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种小型化圣女果外观色选机是由邹顺友;于洋;林玉娟;杨靖设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型化圣女果外观色选机在说明书摘要公布了：本发明涉及色选机技术领域，更具体地说，它涉及一种小型化圣女果外观色选机，包括机架以及设置在机架的上料提升结构、消除重叠结构、整列结构、旋转链轮结构、机器视觉装置、气动分选装置、次品下料通道以及优品下料通道，圣女果经上料提升结构、消除重叠结构和整列结构传送到旋转链轮结构，机器视觉装置通过机箱架设在旋转链轮结构上，气动分选装置设置在机器视觉装置的后方，次品下料通道和优品下料通道分别设置在旋转链轮结构的侧部和尾部，气动分选装置根据机器视觉装置的判定结果分别将次品的圣女果筛分至次品下料通道以及将优品的圣女果筛分至优品下料通道，本发明能够提高圣女果的色选效率和色选效果。

本发明授权一种小型化圣女果外观色选机在权利要求书中公布了：1.一种小型化圣女果外观色选机，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架的上料提升结构1、消除重叠结构2、整列结构3、旋转链轮结构4、机器视觉装置5、气动分选装置、次品下料通道6以及优品下料通道7，圣女果经所述上料提升结构1、所述消除重叠结构2和所述整列结构3传送到所述旋转链轮结构4，所述消除重叠结构2包括多条前架杆24，多条所述前架杆24沿传送方向进行架设，且多条所述前架杆24的高度沿传送方向逐渐降低，所述旋转链轮结构4设置有自转结构，所述旋转链轮结构4对圣女果进行传送，所述自转结构控制圣女果进行自转，所述机器视觉装置5通过机箱架设在所述旋转链轮结构4上，所述气动分选装置设置在所述机器视觉装置5的后方，所述次品下料通道6和所述优品下料通道7分别设置在所述旋转链轮结构4的侧部和尾部，所述气动分选装置根据所述机器视觉装置5的判定结果分别将次品的圣女果筛分至所述次品下料通道6以及将优品的圣女果筛分至所述优品下料通道7；所述消除重叠结构2包括第二安装架21、第二电机22、第二皮带23和第二皮带轮，所述第二安装架21水平设置在所述机架上，所述第二安装架21的前端与所述上料提升结构1上端对接，两个所述第二皮带轮沿传送方向间隔设置在所述第二安装架21上，所述第二电机22设置在所述第二安装架21上并与其中一个所述第二皮带轮同轴连接，所述第二皮带23张紧于两个所述第二皮带轮之间；多条所述前架杆24沿传送方向间隔架设在所述第二皮带23的上方；所述整列结构3包括第三安装架31、第三电机32、第三皮带33和第三皮带轮，所述第三安装架31水平设置在所述机架上，所述第三安装架31的前端与所述消除重叠结构2对接，两个所述第三皮带轮沿传送方向间隔设置在所述第三安装架31上，所述第三皮带33张紧于两个所述第三皮带轮之间，所述第三皮带33设置有多根，多根所述第三皮带33横向间隔地布置在所述第三皮带轮上，多根所述第三皮带33用于将进入整列结构3的圣女果进行分列并进一步传送；所述整列结构3还包括多根后架杆34，多根所述后架杆34沿传送方向间隔架设在所述第三安装架31上。

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