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龙图腾网恭喜悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)机器人有限公司申请的专利单髁膝关节的压力感测装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119564386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139142.4，技术领域涉及：A61F2/46；该发明授权单髁膝关节的压力感测装置和系统是由陈立波;佟超;丁星辰;张志强;陈立洋设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本单髁膝关节的压力感测装置和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种单髁膝关节的压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。该装置包括：壳体组件，设有密封性收纳腔；柔性压力传感电极层，容置于密封性收纳腔内，用于检测单髁膝关节压力，并将单髁膝关节压力转换为感测电容信号，柔性压力传感电极层包括层叠设置的第一电极层和第二电极层，第二电极层朝向第一电极层的一侧涂覆有介电层，介电层朝向第二电极层的一侧与第二电极层贴合，介电层朝向第一电极层的一侧形成有微结构；信号处理模组，容置于密封性收纳腔内，与柔性压力传感电极层电性连接，用于将感测电容信号转换为单髁膝关节压力值。本申请用于单髁膝关节置换中具有良好的测量精度和信号稳定性。

本发明授权单髁膝关节的压力感测装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种单髁膝关节的压力感测装置，其特征在于，所述单髁膝关节的压力感测装置包括：壳体组件，设有密封性收纳腔；柔性压力传感电极层，容置于所述密封性收纳腔内，用于检测单髁膝关节压力，并将所述单髁膝关节压力转换为感测电容信号，所述柔性压力传感电极层包括层叠设置的第一电极层和第二电极层，所述第一电极层中至少一行电极和所述第二电极层中至少一列电极纵横交错形成多个感测节点，所述第二电极层朝向所述第一电极层的一侧的每个所述感测节点对应的位置涂覆有将PVDF系聚合物、离子液体、润湿剂、溶剂和填料混合均匀后得到的离子凝胶溶液，所述离子凝胶溶液固化后形成介电层，使得所述介电层仅涂覆在每个感测节点上，而不是涂覆在整个第二电极层表面，所述介电层朝向所述第二电极层的一侧与所述第二电极层的不平整电极表面完全贴合以消除两者之间的空隙，形成固定的双电层电容结构，所述介电层朝向所述第一电极层的一侧形成有微结构，形成受压力调制的双电层电容结构；信号处理模组，容置于所述密封性收纳腔内，与所述柔性压力传感电极层电性连接，用于将所述柔性压力传感电极层产生的感测电容信号转换为检测电压信号，并基于所述检测电压信号得到单髁膝关节压力值。

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