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龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利一种基于短波红外的多光谱融合中药材智能成像分拣机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119534355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510100189.X，技术领域涉及：G01N21/25；该发明授权一种基于短波红外的多光谱融合中药材智能成像分拣机器人是由刘向;胥宝辉;李伟志;宋耀斌;匡文剑;涂兵设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于短波红外的多光谱融合中药材智能成像分拣机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于短波红外的多光谱融合中药材智能成像分拣机器人，包括短波红外探测器、红外耦合镜头、中药材智能切换滤光轮盘、滤光片遮光板、连续谱红外光源灯阵、节拍对准传送带、药材分拣机械臂、虚拟仪器智慧决策中心和MEMS（微机电系统）光谱探头。本发明优化了不同光谱波段onnx库的决策权重，达到了98%的中药材成分识别准确率。解决了传统机器视觉方法难以区分同形貌、同颜色中药材的痛点，实现了0.9秒包药品的高检测节拍。

本发明授权一种基于短波红外的多光谱融合中药材智能成像分拣机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于短波红外的多光谱融合中药材智能成像分拣机器人，其特征在于，包括短波红外探测器1、红外耦合镜头2、中药材智能切换滤光轮盘3、滤光片遮光板4、连续谱红外光源灯阵5、节拍对准传送带6、药材分拣机械臂7、虚拟仪器智慧决策中心8和MEMS光谱探头10；所述虚拟仪器智慧决策中心8用于实现红外光谱特征识别，以及控制分拣机器人各组件运动，包括如下步骤：步骤1，根据MEMS光谱探头10采集已知成分的中药材，并对问题中药材打上特征标签；根据中药材红外特征峰强度选择六个红外波长滤光片，并拟合出多波长融合时每个中药材标签识别决策权重；步骤2，选用步骤1取得的六个红外波长滤光片组成中药材智能切换滤光轮盘3，利用短波红外探测器1采集打上标签的中药材的光谱信号并成像，形成中药材的光谱图像的数据集，在六个红外波长下，利用中药材的光谱图像的数据集，通过yolov8模型训练得到已知成分的中药材标签特征，形成六个红外波长的多光谱识别用onnx中药材成分库；步骤3，分拣未知成分中药材药包时，节拍对准传送带6将中药材包依次送入入光口9下方，基于入光口9处的波长信息，并参照所述波长信息下，存储在六个红外波长的多光谱识别用onnx中药材成分库中的各中药材标签数据，对每包药材进行动态识别，动态识别出各波长通道下各中药材标签的置信度；步骤4，虚拟仪器智慧决策中心8结合步骤1得到的中药材标签识别决策权重，对步骤3得到的置信度进行融合，得到未知成分中药材包中的药材成分与质量；控制节拍对准传送带6，把配药错误，以及存在霉变和坏心质量问题的中药材包传送至药材分拣机械臂7拣出交人工处理；正常药包送入指定出药区，并运送下一包待分拣中药材至入光口9下方进行检测。

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