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龙图腾网恭喜北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学申请的专利一种用于昆虫雷达的漏检昆虫补偿方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119442931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045582.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种用于昆虫雷达的漏检昆虫补偿方法、设备及介质是由王锐;王江涛;李卫东;胡程;蔡炯设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于昆虫雷达的漏检昆虫补偿方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种用于昆虫雷达的漏检昆虫补偿方法、设备及介质，属于昆虫雷达技术领域。该方法包括：步骤1：基于昆虫实际迁飞的预设迁飞特征数据，构建迁飞昆虫目标特性模型；步骤2：基于迁飞昆虫目标特性模型、预设脉冲对消技术及预设恒虚警检测算法，构建昆虫检测数量损失模型；步骤3：根据迁飞昆虫目标特性模型、昆虫检测数量损失模型，建立与昆虫飞行速度估计值对应的代价函数，以基于代价函数进行漏检昆虫数量补偿；步骤4：基于预设仿真参数及代价函数对昆虫检测数量损失模型进行补偿仿真验证，并在相应的数量补偿误差小于预设阈值之后，部署相应代价函数及昆虫检测数量损失模型至用户终端，以进行漏检昆虫补偿作业。

本发明授权一种用于昆虫雷达的漏检昆虫补偿方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于昆虫雷达的漏检昆虫补偿方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：基于昆虫实际迁飞的预设迁飞特征数据，对迁飞昆虫目标特性建模，以构建迁飞昆虫目标特性模型；其中，所述预设迁飞特征数据至少包括以下特性数据：空间分布数据、飞行方向及速度数据、雷达散射截面RCS数据；步骤2：基于所述迁飞昆虫目标特性模型、预设脉冲对消技术及预设恒虚警检测算法，构建昆虫检测数量损失模型；步骤3：根据所述迁飞昆虫目标特性模型、所述昆虫检测数量损失模型，建立与昆虫飞行速度估计值对应的代价函数，以基于所述代价函数进行漏检昆虫数量补偿；步骤4：基于预设仿真参数及所述代价函数对所述昆虫检测数量损失模型进行补偿仿真验证，并在相应的数量补偿误差小于预设阈值之后，部署相应所述代价函数及所述昆虫检测数量损失模型至用户终端，以进行漏检昆虫补偿作业；其中，基于昆虫实际迁飞的预设迁飞特征数据，对迁飞昆虫目标特性建模，以构建迁飞昆虫目标特性模型，具体包括：根据所述昆虫实际迁飞的预设迁飞特征数据，对所述空间分布数据中昆虫位置信息进行空间分布分析，以在确定同一高度层面不同方位的昆虫数量为均匀分布之后，生成所述迁飞昆虫目标特性模型的空间分布变量；所述空间分布变量包括不同方位、同一高度层面的昆虫数量；确定所述飞行方向及速度数据、与所述昆虫位置信息对应的环境风信息是否关联，若是则将相应飞行特征参数记录至所述迁飞昆虫目标特性模型的飞行方向及速度变量；其中，所述关联为在同一时间、同一区域下，所述飞行方向及速度数据与所述环境风信息对应；所述飞行特征参数至少包括在所述同一时间、所述同一区域下所述飞行方向及速度数据；根据预设时间内若干RCS数据，生成相应的RCS分布概率密度函数，并将所述RCS分布概率密度函数作为所述迁飞昆虫目标特性模型的RCS分布变量；其中，基于所述迁飞昆虫目标特性模型、预设脉冲对消技术及预设恒虚警检测算法，构建昆虫检测数量损失模型，具体包括：建立昆虫雷达检测区域的空间直角坐标系，并根据所述飞行方向及速度变量假设昆虫迁飞速度为；其中，、、分别为在空间直角坐标系沿不同轴向方向的速度分量；根据所述昆虫迁飞速度及雷达视线的单位方向矢量，确定昆虫多普勒速度；其中，所述雷达视线的单位方向矢量表示为，为昆虫雷达的波束指向的方位角，为昆虫雷达的波束指向的俯仰角；根据所述预设脉冲对消技术的频率响应函数及所述昆虫多普勒速度，确定脉冲对消后的信号功率增益公式；根据所述预设恒虚警检测算法、所述RCS分布变量，建立昆虫数量检测公式；其中，所述昆虫数量检测公式表征昆虫雷达检测到的检测昆虫数量与真实迁飞昆虫数量之间的对应关系；基于所述信号功率增益公式，建立信噪比约束条件，以根据所述昆虫数量检测公式及所述信噪比约束条件构建所述昆虫检测数量损失模型；其中，根据所述迁飞昆虫目标特性模型、所述昆虫检测数量损失模型，建立与昆虫飞行速度估计值对应的代价函数，以基于所述代价函数进行漏检昆虫数量补偿，具体包括：基于预设的不同方位检测昆虫数量向量和不同方位的检测数量损失系数向量，建立代价函数；其中，所述检测数量损失系数为所述昆虫数量检测公式中的积分项；所述代价函数以所述不同方位检测昆虫数量向量为分子，所述不同方位的检测数量损失系数向量为分母，计算向量对应项的比值，并将各比值进行标准差运算得到的标准差作为所述代价函数的函数值；通过约束所述代价函数最小，确定所述昆虫飞行速度估计值；将所述昆虫飞行速度估计值代入所述昆虫检测数量损失模型，确定补偿后的迁飞昆虫数量真值，完成漏检昆虫数量补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市济南高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。