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龙图腾网恭喜道陟(上海)科技有限公司申请的专利一种永磁制动器的最大静摩擦扭矩控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037536.9，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种永磁制动器的最大静摩擦扭矩控制方法是由林战凯;周庆东设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁制动器的最大静摩擦扭矩控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种永磁制动器的最大静摩擦扭矩控制方法；本发明的永磁制动器的最大静摩擦扭矩控制方法，其通过控制永磁制动器的输入电压来控制永磁制动器可输出的最大静摩擦扭矩大小，输入电压与最大静摩擦扭矩之间具有定量关系。本发明通过电压控制，实时控制最大静摩擦扭矩大小，以实现可调扭矩的电机轴锁止目的。通过公式推导过程，可以确定永磁制动器的最大静摩擦扭矩与输入电压成直接关系，当电压进行调节的时候，最大静摩擦扭矩随之变化。永磁制动器输出的最大静摩擦扭矩可控，那么在释放过程中就可以让卡钳停留在任何所需的目标夹紧力位置并保持。此种控制方法可以降低电机的工作负荷，起到保护电机和降低能耗的作用。

本发明授权一种永磁制动器的最大静摩擦扭矩控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁制动器的最大静摩擦扭矩控制方法，其特征在于，永磁制动器的结构包括制动器内圈、板式弹簧片、玄铁、摩擦片、线圈绕组、永磁铁和制动器外圈；所述制动器内圈通过所述板式弹簧片连接所述玄铁，所述玄铁与所述摩擦片之间具有间隙；摩擦片、线圈绕组、永磁铁和制动器外圈依次连接；所述制动器内圈固定在电机轴上，所述玄铁与所述摩擦片的接触对于电机轴产生扭矩进行制动；在断电时，永磁制动器内部的玄铁受永磁铁吸引，与玄铁连接的板式弹簧片被拉伸，玄铁与摩擦片紧密贴合，在电机轴有旋转运动趋势时，玄铁与摩擦片之间将产生静摩擦扭矩，阻止电机轴旋转，以达到制动效果；在通电时，线圈绕组生成电磁场，与永磁铁磁场相互抵消，此时玄铁被板式弹簧片拉回，与摩擦片之间产生间隙，不再产生摩擦力，制动器内圈可随电机轴自由旋转运动；通过控制永磁制动器的输入电压来控制永磁制动器可输出的最大静摩擦扭矩大小；输入电压与最大静摩擦扭矩之间具有定量关系；永磁制动器可输出的最大静摩擦扭矩与输入电压的关系式为： ，式中为静摩擦系数，为静摩擦力至圆心的等效距离，为永磁体对玄铁的吸力，为板式弹簧片弹力；为真空磁导率，为磁路截面积，为线圈匝数，为绕线电阻，为气隙长度；上式等效为： ，式中和均为常数；根据以上公式，通过控制永磁制动器输入电压，使永磁制动器输出可控的最大静摩擦扭矩。

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