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龙图腾网恭喜山东大将军新材料科技有限公司申请的专利一种基于图像识别的大理石瓷砖智能喷墨定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510010037.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于图像识别的大理石瓷砖智能喷墨定位方法是由岳宏浪;杨宝强;徐飞;冯立国设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的大理石瓷砖智能喷墨定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的大理石瓷砖智能喷墨定位方法，属于图像处理技术领域，本发明通过拍摄瓷砖图像并进行相邻行和列操作，构建出第一和第二纹理图像，进而通过二值化处理提取出清晰的纹理特征。接着，对二值化图像进行骨架化处理，得到更为简化的纹理骨架图像。通过分析纹理线的弯曲段和直线段的相似度，从中筛选出定位线，最终确定瓷砖的定位点并识别其偏离位置。本发明从两张纹理骨架图像均找出对应的定位线，综合两条定位线，得到定位点，实现对瓷砖的重新定位，精确识别瓷砖的偏离位置，减少因位置偏差导致的纹理不连贯问题。

本发明授权一种基于图像识别的大理石瓷砖智能喷墨定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的大理石瓷砖智能喷墨定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、拍摄放置的大理石瓷砖的图像，对图像进行相邻行操作和相邻列操作，构建第一纹理图像和第二纹理图像；S2、分别对第一纹理图像和第二纹理图像二值化处理，得到第一纹理二值化图像和第二纹理二值化图像；S3、对第一纹理二值化图像和第二纹理二值化图像中纹理进行骨架化处理，得到第一纹理骨架图像和第二纹理骨架图像；S4、根据第一纹理骨架图像和第二纹理骨架图像上纹理线的弯曲段相似度和直线段相似度，从各纹理线中筛选出定位线；S5、根据第一纹理骨架图像和第二纹理骨架图像上定位线，确定定位点，基于定位点，得到大理石瓷砖偏离位置；所述S4中对第一纹理骨架图像和第二纹理骨架图像的处理包括以下分步骤：S41、将纹理骨架图像上像素值为1的像素点作为纹理点，将相邻的纹理点进行连接，得到多条纹理线；S42、在每条纹理线上计算像素点的形状因子；S43、根据像素点的形状因子，将纹理线划分为弯曲段和直线段；S44、根据每条纹理线上弯曲段的数量，以及弯曲度，计算弯曲段相似度；S45、根据每条纹理线上直线段的数量，以及线性度，计算直线段相似度；S46、将同一条纹理线上的弯曲段相似度和直线段相似度相加，得到相似值；S47、选出纹理骨架图像上相似值最大的纹理线作为瓷砖的定位线；所述S42中计算像素点的形状因子的公式为：，其中，αi为第i个像素点的形状因子，xi为纹理线上第i个像素点的横坐标，yi为纹理线上第i个像素点的纵坐标，i和j为正整数，xi+j为纹理线上第i+j个像素点的横坐标，yi+j为纹理线上第i+j个像素点的纵坐标，xi+j-1为纹理线上第i+j-1个像素点的横坐标，yi+j-1为纹理线上第i+j-1个像素点的纵坐标，xi+N为纹理线上第i+N个像素点的横坐标，yi+N为纹理线上第i+N个像素点的纵坐标，像素点xi,yi为起点，xi+N,yi+N为终点，N为起点到终点的像素点数量。

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