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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利装载率测量方法、装置、系统、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411944172.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权装载率测量方法、装置、系统、设备、存储介质及产品是由孙试翼;苏星;沈林杰设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本装载率测量方法、装置、系统、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请涉及机器视觉检测领域，公开了一种装载率测量方法、装置、系统、设备、存储介质及产品，该方法包括：采集货物装载场景下的当前可见光图像以及采集当前可见光图像中的多个像素点的目标深度信息；对当前可见光图像进行图像分割和背景建模，以确定多个像素点分别所属的对象；确定多个像素点中的干扰点和失效点；删除干扰点的目标深度信息，以及基于失效点周围与失效点属于同一对象的像素点的目标深度信息更新失效点的目标深度信息；基于当前可见光图像中像素点的目标深度信息和历史可见光图像中像素点的目标深度信息，确定货物体积变化量，基于货物体积变化量确定当前货物装载率。该方法能够有效提高所确定的当前货物装载率的准确率。

本发明授权装载率测量方法、装置、系统、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种装载率测量方法，其特征在于，所述装载率测量方法包括：采集货物装载场景下的当前可见光图像以及采集所述当前可见光图像中的多个像素点的目标深度信息，所述目标深度信息指示所述多个像素点对应的物点的空间位置；对所述当前可见光图像进行图像分割和背景建模，以确定所述当前可见光图像中的多个像素点分别所属的对象，以及所述可见光图像中处于运动状态的对象；确定所述多个像素点中的干扰点和失效点，所述干扰点为所述可见光图像中处于运动状态的对象对应的像素点，所述处于运动状态的对象为装载人员，所述失效点为目标深度信息存在偏差的像素点；删除所述干扰点的目标深度信息，以及基于所述失效点周围与所述失效点属于同一对象的像素点的目标深度信息更新所述失效点的目标深度信息；基于所述当前可见光图像中像素点的目标深度信息和历史可见光图像中像素点的目标深度信息，确定货物体积变化量，将所述货物体积变化量除以货厢体积得到装载率变化量，将所述装载率变化量与历史货物装载率的和确定为当前货物装载率，在界面上显示所述当前货物装载率以及所述装载率变化量，其中所述历史可见光图像是在所述当前可见光图像之前在所述货物装载场景下采集；其中，所述采集所述当前可见光图像中的多个像素点的目标深度信息，包括：通过深度相机，利用激光测距采集所述多个像素点的第一深度信息；通过多目相机，利用双目视差采集所述多个像素点的第二深度信息；对于所述多个像素点中的任一像素点，在所述第二深度信息中的深度值小于参考阈值的情况下，将所述第二深度信息作为所述目标深度信息；在所述第二深度信息中的深度值不小于所述参考阈值的情况下，将所述第一深度信息作为所述目标深度信息，所述参考阈值是基于所述多目相机和所述深度相机距离测量的准确率设置的，在所述参考阈值范围内，所述多目相机的准确率高于所述深度相机，所述深度值指示所述像素点对应的物点与相机之间的距离。

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