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龙图腾网恭喜中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种跟踪扫描测量方法和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907579.X，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种跟踪扫描测量方法和计算机设备是由高廷;孙安斌;曹铁泽;成军;张伟;邹志;王继虎;甘晓川;樊晶晶;王鲁涛设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跟踪扫描测量方法和计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种跟踪扫描测量方法和计算机设备，所述跟踪扫描测量方法应用于跟踪扫描测量系统，该跟踪扫描测量系统包括二维测角驱动装置、接触激光跟踪仪、非接触激光扫描仪，在跟踪坐标测量模式下，通过控制二维测角驱动装置带动接触激光跟踪仪的跟踪扫描设备按照设定的移动策略实时跟踪接触激光跟踪仪的跟踪合作目标以获取目标坐标系下的坐标数据；在扫描测量模式下，通过控制二维测角驱动装置带动非接触激光扫描仪按照设定的扫描策略扫描待测量面以实时获取待测量面在目标坐标系下的扫描点云数据。本发明可以通过一台仪器实现高精度跟踪坐标测量和高效率扫描测量，显著提升检测效率。

本发明授权一种跟踪扫描测量方法和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种跟踪扫描测量方法，其特征在于，应用于跟踪扫描测量系统，该跟踪扫描测量系统包括二维测角驱动装置、接触激光跟踪仪和非接触激光扫描仪，所述接触激光跟踪仪包括跟踪合作目标和跟踪扫描设备，所述跟踪合作目标用于以接触待测量面的方式按照设定的移动策略在所述待测量面上移动，所述跟踪扫描设备用于通过跟踪所述跟踪合作目标，实时获取所述跟踪合作目标与所述待测量面的接触点在目标坐标系下的坐标数据，所述非接触激光扫描仪用于按照设定的扫描策略扫描待测量面，实时获取待测量面在所述目标坐标系下的扫描点云数据；所述二维测角驱动装置用于驱动所述接触激光跟踪仪和所述非接触激光扫描仪，该跟踪扫描测量方法包括：在跟踪坐标测量模式下，通过控制所述二维测角驱动装置带动所述跟踪扫描设备按照设定的移动策略实时跟踪所述跟踪合作目标以获取所述坐标数据；在扫描测量模式下，通过控制所述二维测角驱动装置带动所述非接触激光扫描仪按照设定的扫描策略扫描待测量面以实时获取所述扫描点云数据，所述跟踪扫描设备包括：干涉测距模块、目标跟踪模块和视觉跟踪模块；所述通过控制所述二维测角驱动装置带动所述跟踪扫描设备按照设定的移动策略实时跟踪所述跟踪合作目标以获取所述坐标数据，包括：开启所述干涉测距模块、所述目标跟踪模块和所述视觉跟踪模块，根据所述视觉跟踪模块反馈的拍摄图像确定出所述跟踪合作目标的位置信息；向所述二维测角驱动装置发送所述跟踪合作目标的位置信息，以根据所述跟踪合作目标的位置信息控制所述二维测角驱动装置带动所述干涉测距模块移动，使得所述干涉测距模块发射的测距激光经所述目标跟踪模块射入所述跟踪合作目标，在所述跟踪合作目标移动过程中，射入的测距激光经所述跟踪合作目标后反射至所述目标跟踪模块中。

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