恭喜安徽蔚来智驾科技有限公司方宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利路网生成方法、智能设备及计算可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380309B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898522.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权路网生成方法、智能设备及计算可读存储介质是由方宇;肖中阳;廖毅霏;袁弘渊;任少卿设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本路网生成方法、智能设备及计算可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种路网生成方法、智能设备及计算可读存储介质，旨在解决如何实现低速场景下路网的自动化、低成本的生成的技术问题。为此目的，本申请获取待测区域的点云地图。根据点云地图和图像数据，获取待测区域的语义特征地图。根据语义特征地图获取待测区域的路网生成结果。通过上述配置方式，本申请利用图像数据，对点云地图进行语义理解，获取语义特征地图，基于语义特征地图实现路网生成结果的预测，预测过程中强调对待测区域的语义信息的理解，不依赖用户回流数据中的历史车辆行驶轨迹，具有覆盖度高，人工介入少、自动化程度高、成本低等优势。
本发明授权路网生成方法、智能设备及计算可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路网生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测区域的点云地图；所述点云地图为基于对所述待测区域的进行多趟数据采集获得的点云数据生成的；所述多趟数据采集获得的数据还包括图像数据；对所述点云数据对应的图像数据进行语义分割，获取所述图像数据的语义分割结果；将具有相同时间戳的单帧语义分割结果和单帧点云地图进行融合，获得单帧语义点云；将所有单帧语义点云进行拼接，获得全局语义点云融合结果；根据所述全局语义点云融合结果，获取所述待测区域的语义特征地图；根据所述语义特征地图，获取所述待测区域的路网生成结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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