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龙图腾网恭喜歌尔股份有限公司申请的专利一种对象加工方法、装置、加工设备及产品组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876044.0，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种对象加工方法、装置、加工设备及产品组件是由扈友路;朱鹏飞;姚树旺;李忠军设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对象加工方法、装置、加工设备及产品组件在说明书摘要公布了：本公开提供了一种对象加工方法、装置、加工设备及产品组件，所述方法包括：基于目标对象的主体模型面生成初始走刀轨迹；所述初始走刀轨迹包括多条刀轨线；获取所述初始走刀轨迹的第一组刀轨线和第二组刀轨线；在所述初始走刀轨迹中所述第一组刀轨线和所述第二组刀轨线之间包括N条刀轨线，N为正整数；根据第一组刀轨线中最靠近第二组刀轨线的第一刀轨线、和第二组刀轨线中最靠近第一组刀轨线的第二刀轨线，在所述第一组刀轨线和所述第二组刀轨线之间生成均匀分布的N条新的刀轨线，作为第三组刀轨线；根据所述第一组刀轨线、所述第三组刀轨线和所述第二组刀轨线，得到目标走刀轨迹；根据所述目标走刀轨迹对所述目标对象进行加工。

本发明授权一种对象加工方法、装置、加工设备及产品组件在权利要求书中公布了：1.一种对象加工方法，其特征在于，包括：基于目标对象的主体模型面生成初始走刀轨迹；所述初始走刀轨迹包括多条刀轨线；获取所述初始走刀轨迹的第一组刀轨线和第二组刀轨线；所述第一组刀轨线包括至少一条连续的刀轨线，所述第二组刀轨线包括至少一条连续的刀轨线，在所述初始走刀轨迹中所述第一组刀轨线和所述第二组刀轨线之间包括N条刀轨线，N为正整数；根据所述第一组刀轨线中最靠近所述第二组刀轨线的第一刀轨线、和所述第二组刀轨线中最靠近所述第一组刀轨线的第二刀轨线，在所述第一组刀轨线和所述第二组刀轨线之间生成均匀分布的N条新的刀轨线，作为第三组刀轨线；根据所述第一组刀轨线、所述第三组刀轨线和所述第二组刀轨线，得到目标走刀轨迹；根据所述目标走刀轨迹对所述目标对象进行加工；所述获取所述初始走刀轨迹的第一组刀轨线和第二组刀轨线，包括：确定所述目标对象的分割面；所述分割面表示所述初始走刀轨迹出现稀疏或者呈现跳刀、抬刀趋势；基于所述分割面在所述初始走刀轨迹中前溯M条刀轨线，得到所述第一刀轨线；基于所述分割面在所述初始走刀轨迹中后溯K条刀轨线，得到所述第二刀轨线；根据所述第一刀轨线确定所述第一组刀轨线；根据所述第二刀轨线确定所述第二组刀轨线；其中，M和K均为非零整数；所述确定所述目标对象的分割面，包括：获取预设的分割深度；确定所述初始走刀轨迹中深度与所述分割深度匹配的刀轨线所在平面，作为所述分割面；或者，获取预设的分割角度；确定所述初始走刀轨迹中切面夹角与所述分割角度匹配的刀轨线所在平面，作为所述分割面，所述切面夹角为所述主体模型面在所述刀轨线处的切面与所述刀轨线所在平面之间的夹角。

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