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龙图腾网恭喜东方空间技术(山东)有限公司申请的专利一种惯性组合导航测量数据的仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411865445.6，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种惯性组合导航测量数据的仿真方法及系统是由李华磊;布向伟;彭昊旻;赵也倪;祖运予;李宇设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯性组合导航测量数据的仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种惯性组合导航测量数据的仿真方法及系统，具体涉及仿真领域，本发明首先将1553B总线网络划分为两部分，通过光纤设备实现数据处理与转换，模拟真实飞行控制与惯性组合导航的交互；随后，频标信号通过仿真设备传输至飞行控制设备，并确认惯性组合导航伪设备接收；同时，飞行控制设备构造BCRT消息发送给惯性组合导航伪设备，完成数据校验与传输；飞行控制设备与飞行控制伪设备采用相同方法获取数据，通过RTBC消息请求并接收测量数据；最后，将惯性组合导航测量数据与火箭实际飞行数据进行对比，通过绘制对比图表和误差分析，验证仿真结果的准确性和可靠性，并根据分析结果调整和优化仿真模型。

本发明授权一种惯性组合导航测量数据的仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种惯性组合导航测量数据的仿真方法，其特征在于，包括：步骤A1：在火箭的半实物仿真环境中将单1553B总线网络划分；步骤A2：将频标信号经过仿真设备传输到飞行控制设备，所述频标信号由惯性组合导航设备实时产生；步骤A3：将数据经过仿真设备传输到惯性组合导航设备；所述步骤A3中，包括以下步骤：步骤A31：飞行控制设备根据系统需求，构造一个包含信息的BCRT消息；飞行控制设备通过通信接口将BCRT消息发送给惯性组合导航伪设备；步骤A32：惯性组合导航伪设备通过其通信接口接收到来自飞行控制设备的BCRT消息；步骤A33：惯性组合导航伪设备对接收到的BCRT消息进行校验；步骤A34：在将BCRT消息写入光纤设备数据地址后，惯性组合导航伪设备通过光纤通信接口发送一个光纤信号到飞行控制伪设备；步骤A35：飞行控制伪设备通过其光纤通信接口接收到来自惯性组合导航伪设备的光纤信号；飞行控制伪设备根据接收到的光纤信号，确认BCRT消息已成功被惯性组合导航伪设备接收并处理；步骤A4：采用飞行控制设备获取惯性组合导航测量数据；步骤A5：将惯性组合导航测量数据与火箭的实际飞行数据进行对比，验证仿真结果的准确性和可靠性。

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