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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利卡钳夹紧力的确定方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119321842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858506.6，技术领域涉及：G01L5/28；该发明授权卡钳夹紧力的确定方法、装置及存储介质是由李鹏兴;黄彪;王钧杨设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本卡钳夹紧力的确定方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种卡钳夹紧力的确定方法、装置及存储介质，所述方法包括：在卡钳处于释放状态，且电机的电压值大于预设启动电压阈值的情况下，采集电机的电压值和电流值；获取预设时段内采集到的多组电机参数组；每个电机参数组包括采集时间、与采集时间对应的电压值以及与采集时间对应的电流值；预设时段为以第一时刻为起始时刻，以第二时刻为终止时刻的时段；根据采集时间以及与采集时间对应的电流值，构建电流时间关系式；根据电流时间关系式以及与采集时间对应的电压值，确定电机的工作状态；若电机的工作状态表征电机处于正常工作状态，确定与电机固定连接的卡钳的夹紧力。本申请提高了卡钳夹紧力计算结果的精确性与可靠性。

本发明授权卡钳夹紧力的确定方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卡钳夹紧力的确定方法，其特征在于，所述方法包括：在卡钳处于释放状态，且电机的电压值大于预设启动电压阈值的情况下，采集所述电机的电压值和电流值；所述电机用于驱动所述卡钳夹紧；获取预设时段内采集到的多组电机参数组；每个所述电机参数组包括采集时间、与所述采集时间对应的电压值以及与所述采集时间对应的电流值；所述预设时段为以第一时刻为起始时刻，以第二时刻为终止时刻的时段；所述第一时刻表征所述电机的电流处于峰值的时刻；所述第二时刻表征所述电机的电流趋于稳定的时刻；根据所述采集时间以及与所述采集时间对应的所述电流值，构建电流时间关系式；根据所述电流时间关系式以及与所述采集时间对应的所述电压值，确定所述电机的工作状态；若所述电机的工作状态表征所述电机处于正常工作状态，确定与所述电机固定连接的所述卡钳的夹紧力；所述卡钳夹紧力的计算公式如下： 其中，为作用在顶杆上的推力，即卡钳夹紧力；为电机常数；为当前电流值；为稳定电流值；为电机的电阻；为电机及传动机构的转动惯量；为电流随时间的一阶变化率；为电流随时间的二阶变化率；为电机的电感系数；为电机到旋转螺杆传动的传动比；为从电机到顶杆的整个传动系统机械效率；为螺杆的螺距。

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