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龙图腾网恭喜上海市公安局申请的专利一种排爆机器人夹持性能试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119574172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858859.6，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种排爆机器人夹持性能试验装置是由王君;周步青;王华清;朱宁;沈龙设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排爆机器人夹持性能试验装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种排爆机器人夹持性能试验装置，具体涉及变量测量试验技术领域，包括试验台、支柱、收缩电缸、支轴以及半径变量测量试验机构；其中半径变量测量试验机构包括导向槽盘、感应条、半径传感器、套接条、多个弧形板、联动电缸、联动环以及导向环；并且还具有配重变量测量试验机构以及速度变量测量试验机构。本发明采用半径变量测量试验机构，具有可以对不同半径尺寸变量的爆炸物进行试验测量操作，能够进行多个变量试验测量，试验局限性更小，试验测量适用性更广的优点，从而解决了难以根据实际试验需要，难以对不同半径尺寸变量的爆炸物以及不同重量变量的爆炸物进行试验测量操作，这就导致难以进行多个变量试验测量，试验局限性较大的问题。

本发明授权一种排爆机器人夹持性能试验装置在权利要求书中公布了：1.一种排爆机器人夹持性能试验装置，包括试验台1，所述试验台1的上表面固定连接有支柱2，且所述支柱2的外壁一侧固定安装有收缩电缸4，所述收缩电缸4的输出端固定连接有支轴5，其特征在于：所述支轴5的上方安装有半径变量测量试验机构；所述半径变量测量试验机构包括固定安装在支轴5上方的导向槽盘3，且所述支柱2的顶端固定连接有感应条6，在所述感应条6的一侧设有半径传感器7，所述半径传感器7的外壁固定连接有套接条8；所述套接条8的一侧设有多个弧形板9，其中一个所述弧形板9与套接条8之间固定连接，所述支柱2的一侧且靠近套接条8位置处安装有联动电缸10；所述联动电缸10的输出端固定连接有联动环11，且所述联动环11的内壁滑动连接有导向环12，所述导向环12的内壁与支柱2之间滑动连接，所述导向槽盘3与导向环12之间固定连接；所述支轴5的一侧设有配重变量测量试验机构；所述支轴5的另一侧设有速度变量测量试验机构；所述支轴5用于支撑导向槽盘3，且所述支轴5的顶端横截面面积大于其底端横截面面积；所述联动环11的外壁固定连接有多个铰接块13，每个所述铰接块13的内壁一侧均固定连接有连接轴14，在所述连接轴14的外壁转动连接有套杆15；所述套杆15的内壁且远离连接轴14位置处转动连接有铰接轴16，且所述铰接轴16的一端部固定连接有套接块17，所述套接块17的内壁滑动连接有导向杆18，所述导向杆18与导向槽盘3之间固定连接，多个所述套接块17均与导向槽盘3之间滑动连接；所述套接块17的一侧固定连接有套条19，所述套条19的内壁滑动连接有两个导向柱20，两个所述导向柱20的一端部均与弧形板9之间固定连接，所述导向柱20的上方安装有第一压力传感器21，所述弧形板9和套条19均与第一压力传感器21之间固定连接。

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