恭喜上海巅思智能科技有限公司刘跃鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海巅思智能科技有限公司申请的专利一种多轴机床的高效仿真方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119150589B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411650954.7,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种多轴机床的高效仿真方法及系统是由刘跃鹏;恽成设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴机床的高效仿真方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及大数据分析技术领域,具体是一种多轴机床的高效仿真方法及系统,该方法包括获取工件空间三维模型;获取预先设置的工件处理时间、第一仿真间隔时间;获取预先设置的刀具六维位置数据序列组;进行刀具运动轨迹辨识,得到第一刀具运动轨迹数据序列组,并进行时序聚合,得到第二刀具运动轨迹数据序列组、第二仿真间隔时间序列;将工件空间三维模型均匀分解为第一工件子块至第N工件子块;采用分布式并行线程进行时序布尔运算得到第一子块加工序列模型至第N子块加工序列模型,并进行时序组合,得到工件加工时序模型。本发明通过仿真间隔动态自适应调整和分布式并行线程计算,实现了多轴机床的高效仿真。
本发明授权一种多轴机床的高效仿真方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种多轴机床的高效仿真方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1,获取工件空间三维模型;获取预先设置的工件处理时间、第一仿真间隔时间;获取预先设置的刀具六维位置数据序列组,所述刀具六维位置数据序列组包括工件处理时间内刀具的三维位置坐标数据序列和三维姿态角度数据序列;S2,根据所述刀具六维位置数据序列组进行刀具运动轨迹辨识,得到第一刀具运动轨迹数据序列组;采用时序聚类算法对所述第一刀具运动轨迹数据序列组进行时序聚合,得到第二刀具运动轨迹数据序列组;根据所述第二刀具运动轨迹数据序列组对第一仿真间隔时间进行自适应调整,得到第二仿真间隔时间序列;S3,按照预先设定的横向分割间隔、纵向分割间隔和竖向分割间隔将工件空间三维模型均匀分解为第一工件子块至第N工件子块;其中N为工件子块数量;S4,根据第二刀具运动轨迹数据序列组,采用分布式并行线程分别对第一工件子块至第N工件子块进行时序布尔运算得到第一子块加工序列模型至第N子块加工序列模型;所述时序布尔运算的运算时间间隔为第二仿真间隔时间序列;对所述第一子块加工序列模型至第N子块加工序列模型进行时序组合,得到工件加工时序模型;所述根据所述刀具六维位置数据序列组进行刀具运动轨迹辨识,得到第一刀具运动轨迹数据序列组的方法包括:根据工件处理时间、第一仿真间隔时间计算得到数据序列长度;所述数据序列长度的计算公式为: 其中,M为数据序列长度,T为工件处理时间,t1为第一仿真间隔时间;根据第一仿真间隔时间和预先设置的辨识间隔时间Δt计算得到辨识序列长度H;所述辨识序列长度的计算公式为: 将刀具六维位置数据序列组分解为第一位置数据序列、第二位置数据序列、第三位置数据序列、第一角度数据序列、第二角度数据序列、第三角度数据序列;根据所述第一位置数据序列、第二位置数据序列、第三位置数据序列、第一角度数据序列、第二角度数据序列、第三角度数据序列通过轨迹辨识公式计算得到第一轨迹位置序列、第二轨迹位置序列、第三轨迹位置序列、第一轨迹角度序列、第二轨迹角度序列、第三轨迹角度序列;所述轨迹辨识公式为: 其中,xk为第一位置数据序列中的第k个元素;xk+1为第一位置数据序列中的第k+1个元素;yk为第二位置数据序列中的第k个元素;yk+1为第二位置数据序列中的第k+1个元素;zk为第三位置数据序列中的第k个元素;zk+1为第三位置数据序列中的第k+1个元素;ak为第一角度数据序列中的第k个元素;ak+1为第一角度数据序列中的第k+1个元素;bk为第二角度数据序列中的第k个元素;bk+1为第二角度数据序列中的第k+1个元素;ck为第三角度数据序列中的第k个元素;ck+1为第三角度数据序列中的第k+1个元素;k为取值1到M-1的整数变量;l为取值0到H-1的整数变量;为第一轨迹位置序列中的第k-1H+l+1个元素;为第二轨迹位置序列中的第k-1H+l+1个元素;为第三轨迹位置序列中的第k-1H+l+1个元素;为第一轨迹角度序列中的第k-1H+l+1个元素;为第二轨迹角度序列中的第k-1H+l+1个元素;为第三轨迹角度序列中的第k-1H+l+1个元素;将第一轨迹位置序列、第二轨迹位置序列、第三轨迹位置序列、第一轨迹角度序列、第二轨迹角度序列、第三轨迹角度序列组合得到第一刀具运动轨迹数据序列组。
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