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龙图腾网恭喜上海固极智能科技股份有限公司申请的专利一种用于设置螺钉的拧紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411613434.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种用于设置螺钉的拧紧装置是由成廷茂;徐效勋;张彩洋;宋佳俊;胡效威;齐肖文设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于设置螺钉的拧紧装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于设置螺钉的拧紧装置，缩短了主动力矩，结构更加紧凑，进一步提高了打钉效率；供钉装置设置在机架上，供钉装置的进料口与送钉装置连通，供钉装置的出料口设置有预防浮动啮合装置，预防浮动啮合装置的通过预压轨道设置在机架上，预防浮动啮合装置的动力输入端设置有预压气缸，啮合联动装置滑动设置在主压轨道上，啮合联动装置的底部一端与固定于机架的主压气缸活塞杆连接，啮合联动装置的顶部一端与扭力驱动装置动力连接，啮合联动装置的顶部另一端通过拧紧导杆插入预防浮动啮合装置内并与进入预防浮动啮合装置内的螺钉能匹配卡接，通过扭力驱动装置驱动拧紧导杆转动将螺钉拧紧；本发明可广泛应用于自动打螺钉设备领域。

本发明授权一种用于设置螺钉的拧紧装置在权利要求书中公布了：1.一种用于设置螺钉的拧紧装置，其特征在于，包括机架（1）、供钉装置（2）、预防浮动啮合装置（3）、主压轨道（4）、啮合联动装置（5）、拧紧导杆（6）、主压气缸（7）、扭力驱动装置（8）、预压气缸（9）和预压轨道（10），所述供钉装置（2）设置在机架（1）上，所述供钉装置（2）的进料口与送钉装置连通，所述供钉装置（2）的出料口设置有预防浮动啮合装置（3），所述预防浮动啮合装置（3）的通过预压轨道（10）设置在机架（1）上，所述预防浮动啮合装置（3）动力输入端设置有预压气缸（9），所述预压气缸（9）驱动预防浮动啮合装置（3）能在预压轨道（10）上往复滑动；所述主压轨道（4）纵向固定设置在机架（1）上，所述啮合联动装置（5）滑动设置在主压轨道（4）上，所述啮合联动装置（5）的底部一端与固定于机架（1）的主压气缸（7）活塞杆连接，通过主压气缸（7）驱动啮合联动装置（5）沿主压轨道（4）往复滑动，所述啮合联动装置（5）的顶部一端与扭力驱动装置（8）动力连接，所述啮合联动装置（5）的顶部另一端通过拧紧导杆（6）插入预防浮动啮合装置（3）内并与进入预防浮动啮合装置（3）内的螺钉匹配卡接，通过扭力驱动装置（8）驱动拧紧导杆（6）转动将螺钉拧紧；所述预防浮动啮合装置（3）的结构为：包括啮合装置固定座（31）、啮合装置支撑板（32）、拧紧导杆套管（33）、作用臂（34）、导杆滑块（35）、螺钉夹爪（36）、压嘴（37）、夹爪气缸（38）和钉夹控制手指（39），所述啮合装置固定座（31）的一端两侧均固定设置有啮合装置支撑板（32），所述拧紧导杆套管（33）设置在两个啮合装置支撑板（32）的端部，所述拧紧导杆套管（33）的端部设置有压嘴（37），所述导杆滑块（35）滑动设置在拧紧导杆套管（33）上，所述导杆滑块（35）的两侧均设置有作用臂（34），每个所述作用臂（34）的前端均设置有螺钉夹爪（36），所述夹爪气缸（38）设置在啮合装置固定座（31），所述夹爪气缸（38）的活塞杆上连接有钉夹控制手指（39），所述钉夹控制手指（39）能在夹爪气缸（38）的作业下推动导杆滑块（35）移动。

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