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龙图腾网恭喜中机研标准技术研究院(北京)有限公司;中机生产力促进中心有限公司;雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司申请的专利基于人机功效理论优化装配顺序的弯曲螺栓安装方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411596321.2，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权基于人机功效理论优化装配顺序的弯曲螺栓安装方法、装置、设备及介质是由程鹏;梁传圣;邵晨曦;杨泽;孙越;于聪;朱冬磊;刘亿浩;刘慧;窦智;杜岩;杜帅;杨志红设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人机功效理论优化装配顺序的弯曲螺栓安装方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于人机功效理论优化装配顺序的弯曲螺栓安装方法、装置、设备及介质，涉及机械装配技术。本申请基于人机功效理论构建了目标函数，采用模拟退火算法优化装配顺序和扭矩组合，实现装配参数的动态优化，在保证装配效率的同时，显著提高弯曲螺栓的装配精度，降低装配不良率。

本发明授权基于人机功效理论优化装配顺序的弯曲螺栓安装方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于人机功效理论优化装配顺序的弯曲螺栓安装方法，其特征在于，包括：基于人机功效理论构建目标函数；所述目标函数为误差敏感度；采用模拟退火算法求解使所述目标函数最优的安装参数，作为目标安装参数；所述安装参数包括：多个弯曲螺栓的装配顺序和每个弯曲螺栓的扭矩；基于所述目标安装参数安装各个弯曲螺栓；基于人机功效理论构建目标函数，具体包括：基于人机功效理论构建操作者在装配过程中的疲劳度的计算公式为：F＝α×S_f+β×T_F；其中，F为疲劳度，α和β均为权重系数，满足α+β＝1；S_f为装配顺序变化幅度对疲劳度的影响因子；T_f为扭矩变化幅度对疲劳度的影响因子；基于疲劳度的计算公式，构建目标函数为： 其中，E为误差敏感度，ΔS为装配顺序的变化量，ΔM为扭矩的变化量，ks和km分别为装配顺序和扭矩对位置偏移量影响的系数；采用模拟退火算法求解使所述目标函数最优的安装参数，作为目标安装参数，具体包括：初始化模拟退火算法的参数和安装参数，所述模拟退火算法的参数包括：初始温度、终止温度、降温系数及每个温度下的迭代次数；令k的数值为1；产生新的安装参数；根据新的安装参数的目标函数的值和当前安装参数的目标函数的值，按照Metropolis准则，更新当前安装参数；判断k的数值是否小于L，获得第一判断结果；其中，L为每个温度下的迭代次数；若所述第一判断结果为是，则令k的数值增加1，并返回“产生新的安装参数”的步骤；若所述第一判断结果为否，则判断是否满足迭代结束条件，获得第二判断结果；所述迭代结束条件为当前温度不大于终止温度，或当前迭代次数大于预设迭代次数阈值；若所述第二判断结果为是，则根据所述降温系数进行降温，更新当前温度，并返回“令k的数值为1”的步骤；若所述第二判断结果为否，则输出当前安装参数作为目标安装参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中机研标准技术研究院(北京)有限公司;中机生产力促进中心有限公司;雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司，其通讯地址为：101400 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼二层208室(集群注册)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。