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龙图腾网恭喜中国人民解放军陆军装甲兵学院;西南交通大学申请的专利模型和数据协同驱动的VR全景融合表达方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411580341.0，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权模型和数据协同驱动的VR全景融合表达方法及系统是由徐丙立;朱军;张锦彬;杨博文;李维炼;谢亚坤;康亚健设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型和数据协同驱动的VR全景融合表达方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模型和数据协同驱动的VR全景融合表达方法及系统，属于虚拟现实技术领域，解决现有的全景图像展示方式缺乏与地理场景对象仿真模型的深度耦合，难以精准描述复杂的地理场景对象及其时空演变过程。本发明包括基于地理场景空间语义约束将各地理场景对象和实时采集的现实世界全景图像中对应的地理场景对象进行融合建模得到VR全景融合场景；基于属性语义信息规则和用户视觉感兴趣区域对VR全景融合场景进行数模关联的增强表达，得到VR全景场景，并利用动态数据对VR全景场景进行实时更新。本发明用于VR全景融合表达。

本发明授权模型和数据协同驱动的VR全景融合表达方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种模型和数据协同驱动的VR全景融合表达方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、基于地理场景空间语义约束将各地理场景对象和实时采集的现实世界全景图像中对应的地理场景对象进行融合建模得到VR全景融合场景；步骤2、基于属性语义信息规则和用户视觉感兴趣区域对VR全景融合场景进行数模关联的增强表达，得到VR全景场景，并利用动态数据对VR全景场景进行实时更新；所述步骤2的具体步骤为：步骤2.1、基于属性语义信息规则和用户视觉感兴趣区域的数模关联表达，具体步骤为：步骤2.11、构建描述各地理场景对象的属性语义信息规则，包括描述地理过程的属性语义信息规则和描述地理实体的属性语义信息规则，描述地理实体的属性语义信息规则包括地理场景对象的空间属性语义信息规则和非空间属性语义信息规则，空间属性语义信息规则包括描述地理场景对象的坐标位置和几何形状，非空间属性语义信息规则包括描述地理场景对象的ID标识、从属类别、用途以及地理过程影响；步骤2.12、将空间语义约束规则中地理场景对象的空间位置与属性语义信息规则中的ID标识进行语义关联；步骤2.13、基于步骤2.12得到的语义关联在VR全景融合场景中构建视觉变量实现数据与模型的关联融合表达，即实现空间属性信息数据与地理场景对象仿真模型的语义增强关联融合，其中，视觉变量包括文字说明、自解释性符号、热点标记、颜色变化和动态闪烁，具体步骤为：首先，在为任一地理场景对象创建视觉变量时，首先应当根据其在VR全景融合场景中的位置，通过空间方位语义约束规则，确定出视觉变量的空间位置应当位于此地理场景对象几何形状的中心位置，即表示视觉变量与地理场景对象仿真模型一一对应；其次，在视觉变量与地理场景对象仿真模型一一对应后，根据所描述的地理场景对象的空间拓扑关系，若地理场景对象在现实世界全景图像拍摄瞬间被其他地理场景对象完全遮挡，根据空间拓扑语义约束规则，将此地理场景对象的视觉变量从VR全景场景中剔除，否则不删除；最后，在删除遮挡的地理场景对象所对应的视觉变量后，基于语义关联得到保留的视觉变量所展示的信息与所描述的地理场景对象相匹配，即实现VR全景融合场中数据与模型的关联融合表达；步骤2.14、基于数据与模型的关联融合表达进行用户视觉感兴趣区域的数模关联表达，具体步骤为：根据用户VR头显的位置与姿态，动态获取到用户交互行为时的注视点，当用户注视点在某个地理场景对象的二维边界范围之内时，将此地理场景对象的二维边界范围定义为用户的感兴趣区域；通过获取用户的注视点确定出用户视觉感兴趣区域后建立感兴趣区域约束；基于感兴趣区域约束和VR全景融合场中数据与模型的关联融合表达，显示对应地理场景对象的详细属性，得到VR全景场景，其中，详细属性为属性语义信息规则所定义的属性；步骤2.2、基于数据模型协同驱动的VR全景动态更新，即将实时采集到的全景图像帧作为视频流中的下一帧，更新VR全景融合场景、视觉变量和感兴趣区域约束来得到更新后的VR全景场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军装甲兵学院;西南交通大学，其通讯地址为：100072 北京市丰台区杜家坎21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。