买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种多无人机辅助移动边缘计算的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119277452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411558942.1，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权一种多无人机辅助移动边缘计算的优化方法是由孙庚;王逸娴;孙泽敏;李家辉;何龙;张闯;郑晓雅;梁爽设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多无人机辅助移动边缘计算的优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多无人机辅助移动边缘计算的优化方法，包括如下步骤：步骤一、确定无人机节点的数目和初始位置以及需要通信的用户数目和位置；步骤二、根据通信需求设计出优化目标函数；并根据所述优化目标函数进行迭代优化得到用户的最佳任务卸载策略、无人机的最佳计算资源分配方案以及无人机的最佳轨迹；其中，所述优化目标函数为：minlO,F,Q＝{w1Ttotal+w2Etotal‑w3Ktotal}；步骤三、根据所述最佳任务卸载策略，将用户任务本地处理或者卸载至指定无人机，由无人机为所述用户提供边缘计算服务，以及根据所述无人机的最佳计算资源分配方案将计算资源分配给无人机，按照所述无人机的最佳轨迹对无人机的位置进行调整。

本发明授权一种多无人机辅助移动边缘计算的优化方法在权利要求书中公布了：1.一种多无人机辅助移动边缘计算的优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、确定无人机节点的数目和初始位置以及需要通信的用户数目和位置；步骤二、根据通信需求设计出优化目标函数；并根据所述优化目标函数进行迭代优化得到用户的最佳任务卸载策略、无人机的最佳计算资源分配方案以及无人机的最佳轨迹；其中，所述优化目标函数为：minlO,F,Q＝{w1Ttotal+w2Etotal-w3Ktotal}；式中，O为用户的任务卸载策略；F为无人机的计算资源分配方案；Q为无人机的轨迹；Ttotal为用户任务完成时延之和；Etotal为无人机总能量消耗；Ktotal为无人机在与各个用户进行通信时，无人机完成的卸载任务总量；w1为用户任务完成时延之和的权重系数；w2为无人机总能量消耗的权重系数；w3为无人机完成的卸载任务总量的权重系数；所述用户任务完成时延之和的计算公式为： 所述用户任务完成时延之和的计算公式为： 式中，n为时隙；为时隙n求和；u为用户；为用户u求和；m为无人机；为无人机m求和；ou,m[n]为用户u与无人机m在时隙n的任务卸载策略；Tlocal[n]为用户u在时隙n的任务完成时延；Toff[n]为卸载到无人机上计算的时间；Du[n]为在时隙n的任务大小；Cu为任务的计算强度；fu[n]为用户u在时隙n的计算能力；fm,u[n]为无人机m分配给用户u在时隙n的计算能力；Ru,m[n]为用户u与无人机m之间在时隙n的数据传输速率；B为信道带宽；pu表示用户u的发射功率；gu,m[n]表示用户u与无人机m在时隙n的信道功率增益；σ2表示噪声功率；所述无人机总能量消耗的计算公式为： 式中，为无人机m在时隙n的飞行能耗；为无人机m在时隙n的计算能耗；P0为悬停状态下的叶片轮廓，是常数；Pind为悬停状态下的诱导功率，是常数；vm[n]为无人机m在时隙n的速度；Utip表示旋翼叶片的叶尖速度；v0表示在悬停状态下的平均旋翼叶片诱导速度；d0表示机身阻力比；ρ0表示空气密度；s表示旋翼叶片坚硬度；A表示旋翼圆盘面积；δt为每个时隙的时间；κm表示取决于CPU架构的有效开关电容；所述无人机完成的卸载任务总量的计算公式为： 步骤三、根据所述最佳任务卸载策略，将用户任务本地处理或者卸载至指定无人机，由无人机为所述用户提供边缘计算服务，以及根据所述无人机的最佳计算资源分配方案将计算资源分配给无人机，按照所述无人机的最佳轨迹对无人机的位置进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。