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龙图腾网恭喜广州丰达电机有限公司申请的专利基于图像识别的扬声器盖体吸附上料方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411454102.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权基于图像识别的扬声器盖体吸附上料方法和装置是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的扬声器盖体吸附上料方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及图像识别领域，公开了一种基于图像识别的扬声器盖体吸附上料方法和装置，方法包括：获取扬声器盖体的扬声器盖体图像；其中，扬声器盖体上设有形成连接筋的多个格栅；在扬声器盖体图像中确定扬声器盖体上的多个格栅分别对应的多个格栅区域，并确定每个格栅区域相对于扬声器盖体图像的中心的格栅方位角，并获取上料组件的多个吸附头分别对应的吸附头方位角；控制上料组件转动至多个吸附头正对扬声器盖体的多个格栅，并通过多个吸附头分别吸附多个格栅对扬声器盖体上料。扬声器盖体的多个格栅在扬声器盖体的中心处相交，本申请通过图像识别实现了对带有网孔的扬声器盖体的真空吸附上料。

本发明授权基于图像识别的扬声器盖体吸附上料方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的扬声器盖体吸附上料方法，其特征在于，所述方法包括：获取扬声器盖体（1）的扬声器盖体图像（2）；其中，扬声器盖体（1）上设有形成连接筋的多个格栅（11）；在扬声器盖体图像（2）中确定扬声器盖体（1）上的多个格栅（11）分别对应的多个格栅区域（21），并确定每个格栅区域（21）相对于扬声器盖体图像（2）的中心的格栅方位角，并获取上料组件（3）的多个吸附头（31）分别对应的吸附头方位角；控制上料组件（3）转动至多个吸附头（31）正对扬声器盖体（1）的多个格栅（11），并通过多个吸附头（31）分别吸附多个格栅（11）对扬声器盖体（1）上料；扬声器盖体（1）的多个格栅（11）在扬声器盖体（1）的中心处相交，所述方法还包括：确定多个格栅区域（21）的相交区域（211）的中心点，控制上料组件（3）的多个吸附头（31）对应的中心点正对相交区域（211）的中心点后，控制上料组件（3）转动至多个吸附头（31）正对扬声器盖体（1）的多个格栅（11），并通过多个吸附头（31）分别吸附多个格栅（11）对扬声器盖体（1）上料；所述方法还包括：当扬声器盖体（1）上的多个格栅（11）之间的夹角相等时，确定扬声器盖体（1）上的多个格栅（11）之间的格栅夹角；当通过多个吸附头（31）分别吸附多个格栅（11）对扬声器盖体（1）上料失败时，控制上料组件（3）的多个吸附头（31）围绕多个吸附头（31）的中心转动格栅夹角，再次通过多个吸附头（31）分别吸附多个格栅（11）对扬声器盖体（1）上料。

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