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龙图腾网恭喜西安工程大学申请的专利一种基于多约束曲面匹配的零件精密装配误差分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119397882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411328069.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于多约束曲面匹配的零件精密装配误差分析方法及系统是由唐文斌;闫彤;金守峰;李亚东;张泽鹏设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多约束曲面匹配的零件精密装配误差分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多约束曲面匹配的零件精密装配误差分析方法，包括：步骤一、获取基于多约束的目标曲面及待匹配曲面，将所述目标曲面转化为三角网格模型，将所述待匹配曲面转化为三维点云数据；步骤二、初始化所述三角网格模型和所述三维点云数据；步骤三、采用非线性控制方法调整所述目标曲面和所述待匹配曲面，优化曲面匹配过程直至满足终止匹配条件；步骤四、根据所述步骤三的所述目标曲面和所述待匹配曲面的最终接触点，进行零件精密装配误差分析。本发明通过在曲面匹配过程中引入不干涉约束和力稳定约束，对基本粒子群算法进行改进，更加快速准确地实现曲面匹配，进一步提高误差分析结果的可靠性。

本发明授权一种基于多约束曲面匹配的零件精密装配误差分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多约束曲面匹配的零件精密装配误差分析方法，其特征在于，包括：步骤一、获取基于多约束的目标曲面及待匹配曲面，将所述目标曲面转化为三角网格模型，将所述待匹配曲面转化为三维点云数据；步骤二、初始化所述三角网格模型和所述三维点云数据；步骤三、采用非线性控制方法调整所述目标曲面和所述待匹配曲面，优化曲面匹配过程直至满足终止匹配条件；步骤四、根据所述步骤三的所述目标曲面和所述待匹配曲面的最终接触点，进行零件精密装配误差分析；所述步骤三包括：计算所述步骤二中所述三维点云数据的齐次变换矩阵，使所述目标曲面和所述待匹配曲面在不干涉约束和力稳定性约束下满足目标函数；其中：不干涉约束为目标曲面S1和待匹配曲面S2在匹配过程中不能发生干涉现象，其中，di≥0，di表示点到三角形网格的距离；判断方法包括：当第i个点云数据Pi位于三角形网格的法矢指向的一侧时，表示点到三角形网格的距离为正，此时di≥0，否则di＜0；力稳定性约束为目标曲面S1和待匹配曲面S2维持稳定状态的能力，分析目标曲面S1和待匹配曲面S2的接触状态；判断方法包括：假设施加力的位置在待匹配曲面S2上的一点Q处，将该点向接触点所构成的凸包进行投影，投影点记为Q′；若Q′在接触点所构成的凸包内即满足力的稳定性要求，否则不满足力的稳定性要求。

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