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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种小浆果采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222888271U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422291218.9，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型一种小浆果采摘装置是由王河栋;于英杰;周生武;宋大科;刘许东;王富强设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小浆果采摘装置在说明书摘要公布了：本申请是关于一种小浆果采摘装置，涉及采摘机械技术领域。一种小浆果采摘装置，包括：采摘壳体，和设置安装于该采摘壳体中的输气机构、振动机构和摆动机构。本申请通过设置摆动机构，能够将振动机构的直线往复运动转换为摆动夹持杆的旋转摆动，通过按下扳机打开二通阀，气动振动器即可开始带动摆动夹持杆进行摆动。本申请通过驱动振动机构带动摆动机构，能够快速、有效地将小浆果从枝条上振动落下，有效提高小浆果采摘的效率，同时，本申请通过输气机构对振动机构进行驱动，操作简单，且操作的安全性高。

本实用新型一种小浆果采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种小浆果采摘装置，其特征在于，包括：采摘壳体1，和设置安装于所述采摘壳体1中的输气机构2、振动机构3和摆动机构4；所述输气机构2包括：进气端接头201、二通阀202和出气端接头203；所述进气端接头201通过管道依次与所述二通阀202和出气端接头203相连通，以通过二通阀202控制输入气流的通断；所述振动机构3包括：气动振动器301和振动连杆302；所述振动连杆302固定安装于所述气动振动器301的活塞杆上，以实现通过驱动气动振动器301从而带动振动连杆302进行直线运动；所述气动振动器301的进气端与所述出气端接头203相连通；所述摆动机构4包括：摆动夹持杆401、摆动连接杆402和摆动滑块403；所述摆动夹持杆401固定安装于所述摆动连接杆402的前端；所述摆动连接杆402的两侧壁上设置有轴承安装杆4022，在所述采摘壳体1的内部设置有转动轴承，所述摆动连接杆402通过轴承安装杆4022安装在所述转动轴承上，以实现所述摆动连接杆402在转动轴承进行旋转运动；所述摆动滑块403固定安装于所述振动连杆302上，在摆动滑块403上设置有摆动斜孔滑槽4031，在所述摆动连接杆402上还设置有球头杆4021，该球头杆4021上的球头尺寸对应摆动斜孔滑槽4031的槽孔尺寸，所述球头杆4021滑动安装于所述摆动滑块403的摆动斜孔滑槽4031中，以实现通过驱动气动振动器301带动振动连杆302进行直线往复运动，振动连杆302进行的直线往复运动带动球头杆4021在摆动斜孔滑槽4031中上下滑动，球头杆4021的上下滑动带动摆动连接杆402在转动轴承进行旋转摆动，摆动连接杆402的旋转摆动带动摆动夹持杆401进行旋转摆动。

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