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龙图腾网恭喜中国人民解放军总医院第五医学中心申请的专利一种用支气管镜呼吸道检查的引导装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411283321.7，技术领域涉及：A61B1/267；该发明授权一种用支气管镜呼吸道检查的引导装置是由吴丹设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用支气管镜呼吸道检查的引导装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用支气管镜呼吸道检查的引导装置，包括：导管；设置有信号传输线，显示屏和摄像头的图像采集部；设置有呈花瓣状的若干气囊和输气通道的气囊调节部；设置有内部中空的开腔管和套设在开腔管外壁的咬合套管的固定部；设置有第一凹形驱动轮和第二凹形驱动轮的驱动部；用以获取驱动轮的驱动力矩的力矩采集单元；用以根据力矩波动特征值初步判定所述导管的引导不符合预设标准时，根据历史异常波动频次二次判定所述导管的引导是否符合预设标准，或，根据特征像素占比确定所述导管的引导不符合预设标准的原因的控制单元，还设置有照明部和预导向部，实现了支气管镜导管的智能化引导。

本发明授权一种用支气管镜呼吸道检查的引导装置在权利要求书中公布了：1.一种用支气管镜呼吸道检查的引导装置，其特征在于，包括：导管；图像采集部，其设置在所述导管内部，包括贯穿导管内部的信号传输线，信号传输线的一端与显示屏相连，信号传输线远离显示屏的一端设置有摄像头；气囊调节部，其与所述导管相连，包括若干周向等角度设置在靠近导管端部外壁上的若干气囊和设置在所述导管内部用以对各所述气囊充放气的输气通道，其中，各气囊在所述导管截面呈花瓣状；固定部，其同心设置在所述导管的外部，包括内部中空的开腔管和套设在开腔管外壁的咬合套管，其中，导管穿过开腔管；驱动部，其与所述固定部相连，包括第一凹形驱动轮和第二凹形驱动轮，其中，第一凹形驱动轮和第二凹形驱动轮同步相向旋转以夹持导管移动；力矩采集单元，其与所述驱动部相连，用以获取驱动轮的驱动力矩；控制单元，其分别与图像采集部，所述力矩采集单元，所述气囊调节部和所述驱动部相连，用以根据力矩波动特征值初步判定所述导管的引导不符合预设标准时，将其记为异常波动并根据历史异常波动频次二次判定所述导管的引导是否符合预设标准，或，根据特征像素占比确定所述导管的引导不符合预设标准的原因；所述力矩波动特征值根据单次力矩波动下的波动时长与波动幅度确定，以及，将超过第一预设时长或超过第一预设波动幅度的力矩波动记为一次力矩波动；所述控制单元基于所述历史异常波动频次二次判定所述导管的引导是否符合预设标准，其中，若历史异常波动频次小于所述预设波动频次阈值，则所述控制单元二次判定所述导管的引导符合预设标准，并按照当前驱动参数进行导管的置入；若所述历史异常波动频次大于等于所述预设波动频次阈值，则所述控制单元二次判定所述导管的引导不符合预设标准，并根据历史异常波动频次与所述预设波动频次阈值之间的差值降低所述第一凹形驱动轮和第二凹形驱动轮的驱动速率；所述历史异常波动频次为预设时长内异常波动的次数；所述控制单元根据所述特征像素占比确定所述导管的引导不符合预设标准的原因，其中，若所述特征像素占比小于预设像素占比，则所述控制单元确定所述导管的引导不符合预设标准的原因为气管壁褶皱卡顿，控制单元停止置入导管后将导管回退预设距离，并将各所述气囊充气至预设气压后进行导管的置入；若所述特征像素占比大于等于所述预设像素占比，则所述控制单元确定所述导管的引导不符合预设标准的原因为气管壁异物卡顿，控制单元根据特征像素占比与预设像素占比之间的差值将各所述气囊充气至对应气压后进行导管的置入。

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