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龙图腾网恭喜枣阳制胜宝汽车零部件有限公司申请的专利一种基于机器视觉的摩擦片质量检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119130950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411172101.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的摩擦片质量检测系统是由晏林设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的摩擦片质量检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及摩擦片技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的摩擦片质量检测系统，包括：采集模块，用于采集摩擦片使用面图像数据及摩擦片使用面平整度参数；评估模块，用于接收采集模块中采集的摩擦片使用面平整度参数，基于摩擦片使用面平整度参数评估摩擦片质量检测修正因子；分析模块，用于接收采集模块中采集的摩擦片使用面图像数据，基于摩擦片使用面图像数据分析摩擦片质量；本发明通过高清摄像头搭载微距镜头并配合以测距设备实现摩擦片表面的多方检测，使得摩擦片能够得到精度较高且覆盖全局的质量检测效果，从而以此维系摩擦片出厂品质，确保出厂的摩擦片能够以更加优异的性能服务于其装载设备。

本发明授权一种基于机器视觉的摩擦片质量检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的摩擦片质量检测系统，其特征在于，包括：采集模块，用于采集摩擦片使用面图像数据及摩擦片使用面平整度参数；评估模块，用于接收采集模块中采集的摩擦片使用面平整度参数，基于摩擦片使用面平整度参数评估摩擦片质量检测修正因子；分析模块，用于接收采集模块中采集的摩擦片使用面图像数据，基于摩擦片使用面图像数据分析摩擦片质量；修正模块，用于接收评估模块中评估的摩擦片质量检测修正因子，及分析模块中摩擦片质量分析结果，通过摩擦片质量检测修正因子对摩擦片质量分析结果进行修正；判定模块，用于设定摩擦片质量合格判定阈值，接收修正模块中经修正处理的摩擦片质量分析结果，基于摩擦片质量合格判定阈值与经修正处理的摩擦片质量分析结果比对，判定摩擦片质量是否合格；反馈模块，用于实时接收判定模块判定结果，在判定模块判定结果为否时，将当前接收判定结果向系统端用户反馈；呈阵列状分布的测距模组所限定的面域大于摩擦片使用面，所述评估模块中摩擦片质量检测修正因子的评估逻辑表示为： 式中；n为测距模组测距结果的集合；di为第i组测距结果的值；λ′为摩擦片质量检测修正因子；ω1、ω2、ω3为权重；α为归一化因子；m为阵列分布的测距模组的总量；其中，表对的求均，权重ω1、ω2、ω3的取值均大于零小于一，且所有权重之和为1，归一化因子α限定摩擦片质量检测修正因子的值处于0，1]的范围内；摩擦片质量检测修正因子λ′在基于摩擦片质量检测修正因子评估逻辑输出后，同步向采集模块中反馈，以摩擦片质量检测修正因子λ′迭代其内部储存的摩擦片使用面平整度参数；所述分析模块运行实时监测摩擦片质量检测修正因子λ′向采集模块中迭代的操作是否结束，在监测到迭代操作结束后触发运行，对摩擦片使用面的质量进行检测。

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