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龙图腾网恭喜山东龙辉起重机械有限公司申请的专利轨道式集装箱专用起重机的作业安全预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119191089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411152040.8，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权轨道式集装箱专用起重机的作业安全预警方法及装置是由和大龙;和辉;马国辉;杜建;高林;单传柱;魏相锋;王明锋;于斌设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道式集装箱专用起重机的作业安全预警方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了轨道式集装箱专用起重机的作业安全预警方法及装置，涉及起重机作业安全技术领域，包括：集成无人机与图像监测模块，获取多视角图像；应用虚拟现实技术，以轨道式集装箱专用起重机的牵引部为中心，扩大可视范围，叠加环境信息，得到安全区域与障碍物标记；构建监测传感器网络，实时监测起重机各部件，获取同步数据并预测维护需求；利用模糊逻辑设置动态控制区间，建立作业安全预警模型进行决策。通过本发明可以解决现有技术由于无法全面捕捉工作环境中的安全隐患，难以即时识别安全区域与障碍物，导致对作业环境中的安全隐患识别不准确，实现了对轨道式集装箱专用起重机各个部件的实时监测，并通过数据分析预测维护需求，提高了维护的及时性和准确性。

本发明授权轨道式集装箱专用起重机的作业安全预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.轨道式集装箱专用起重机的作业安全预警方法，其特征在于，包括：集成无人机设备，所述无人机设备搭载图像监测模块，对高空视角的全方位监测，获取多视角监测图像；应用虚拟现实技术，基于所述多视角监测图像，以轨道式集装箱专用起重机的牵引部为中心进行可视范围扩大，并采用环境信息叠加，得到安全区域标记与障碍物标记；构建监测传感器网络，进行轨道式集装箱专用起重机的各个部件的实时监测，得到同步监测数据，所述同步监测数据包括负载状态、机械磨损、结构应力，并通过所述监测传感器网络的数据分析，预测维护需求；基于所述安全区域标记与障碍物标记，利用模糊逻辑控制逻辑，设置动态调整控制区间，所述动态调整控制区间包括速度安全阈限、加速度安全阈限；收集所述轨道式集装箱专用起重机的操作日志和维护记录，建立所述操作日志与动态调整控制区间、所述维护记录与维护需求对应的作业安全预警模型进行作业安全决策；其中，建立所述操作日志与动态调整控制区间、所述维护记录与维护需求对应的作业安全预警模型进行作业安全决策，还包括：采用空间分析算法，识别高密度作业区域，所述高密度作业区域用于标识多台轨道式集装箱专用起重机同时作业的交叠区域；使用路径规划算法，在所述高密度作业区域内进行动态避障规划，确定多台轨道式集装箱专用起重机之间的第一安全距离；利用碰撞检测算法，在所述高密度作业区域内实时预测潜在碰撞风险，确定多个集装箱之间的第二安全距离，所述多台轨道式集装箱专用起重机与所述多个集装箱相互匹配；基于所述多台轨道式集装箱专用起重机之间的第一安全距离，所述多个集装箱之间的第二安全距离，进行作业调度优化。

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