北京佳和康华科技有限公司包永强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京佳和康华科技有限公司申请的专利电动执行机构自锁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222894582U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421997290.7，技术领域涉及：F16H1/20；该实用新型电动执行机构自锁装置是由包永强;王志全设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动执行机构自锁装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电动执行机构自锁装置，其特征在于：一种电动执行机构自锁装置，包括上壳体，下壳体，安装在下壳体的输出轴固定板，固定在输出轴固定板上的电机，安装在电机轴上的电机齿，与电机齿轮啮合的中间齿轮，固定在中间齿轮中心孔上的齿轮轴，与齿轮轴啮合的主齿轮，安装在主齿轮中心孔上的输出轴。给电动执行机构通电，电机运转时驱动电机齿轮、中间齿轮、齿轮轴、主齿轮转动，主齿轮上的凸抓推动钢球带动输出轴转动，如果电机停止运行时，外力转动输出轴时，输出轴上的六方凸台向外推动钢球，此时固定轴套和钢球锁死输出轴无法转动，实现自锁功能。
本实用新型电动执行机构自锁装置在权利要求书中公布了：1.一种电动执行机构自锁装置，其特征在于：包括上壳体19，下壳体14，安装在下壳体的输出轴固定板15，固定在输出轴固定板上的电机1，安装在电机轴上的电机齿3，与电机齿轮啮合的中间齿轮17，固定在中间齿轮中心孔上的齿轮轴6，与齿轮轴啮合的主齿轮13，安装在主齿轮中心孔上的输出轴10，固定在下壳体的固定轴套12，安装在固定轴套和输出轴之间的钢球8，输出轴上设有卡槽10-1和六边形凸台10-2，六边形凸台的每个面设有圆弧槽10-3，主齿轮底部设有六个凸抓13-1，固定轴套侧面设有凸棱12-1。
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