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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于伪谱法的飞行器任务剖面规划仿真分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411121570.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于伪谱法的飞行器任务剖面规划仿真分析方法是由杨体浩;马宇航;王立波;王伟;史亚云;白俊强;李军府;周竞赛设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于伪谱法的飞行器任务剖面规划仿真分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于伪谱法的飞行器任务剖面规划仿真分析方法，通过对飞行器航迹与机翼变弯度控制策略进行耦合设计实现飞行器最佳总体性能，主要包括构建多学科数学分析模型、建立飞行器任务剖面优化问题、采用多阶段Radau伪谱法对任务剖面进行离散化、将连续最优控制问题转化为非线性规划问题、使用多学科耦合梯度计算方法提供准确的梯度信息、选择适用于大规模稀疏NLP问题的求解器迭代求解直至满足收敛准则以及对优化结果进行后处理和分析等步骤。本发明能够显著提高飞行器的燃料效率、增加航程、优化飞行时间，并在不同任务剖面和飞行条件下提供最优的控制策略和轨迹规划方案，具有重要的理论价值和工程应用前景。

本发明授权一种基于伪谱法的飞行器任务剖面规划仿真分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于伪谱法的飞行器任务剖面规划仿真分析方法，其特征在于，所述方法在实施时至少包括如下步骤：SS1.构建飞行器多学科数学分析模型，包括飞行动力学子模型、包含机翼变弯度影响的空气动力学子模型、动力推进子模型和大气模型；SS2.定义状态变量集合、确定航迹和变弯度控制变量集合、构建航迹优化目标函数、建立动力学约束方程组、设置边界条件和路径约束，建立飞行器任务剖面优化问题；SS3.采用伪谱法离散化任务剖面，首先将整个飞行时间区间划分为若干个子区间，之后在每个子区间内应用伪谱法，并选择合适的配点分布和数量，最后使用Lagrange插值多项式近似每个子区间内的状态变量和控制变量；SS4.将最优控制问题转化为非线性规划问题，首先采用Gauss求积公式将目标函数中的积分项离散化为配点处函数值的加权和，之后利用微分矩阵将动力学约束方程离散化为代数约束，在所有配点处离散化边界条件和路径约束，添加子区间连接约束，最后将最优控制问题表述为标准的非线性规划问题，并利用多学科耦合梯度计算方法提供目标函数梯度和约束条件梯度；SS5.选择求解器，为所有配点处的状态变量和控制变量值提供初始猜测解，设置求解器参数并定义收敛准则，在每次迭代中使用多学科耦合梯度计算方法为求解器提供准确的梯度信息，迭代求解直至满足收敛准则；SS6.对优化结果进行后处理和分析。

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