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龙图腾网获悉江西言信环境科技有限公司申请的专利一种具有玻璃定位功能的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118650657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411110576.3，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种具有玻璃定位功能的机械手是由朱健;张建兴;高宝设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有玻璃定位功能的机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手设备技术领域，公开了一种具有玻璃定位功能的机械手，包括控制机构，所述控制机构的上端活动安装有转向机构，所述转向机构的一端活动安装有连接机构；所述控制机构包括控制箱，所述控制箱的上端设置有控制臂本体；所述连接机构的下端设置有外罩机构，所述外罩机构的下端设置有吸附机构，所述吸附机构包括工形件，所述工形件的中部固定安装有连接筒，所述连接筒的下端连通安装有波纹管，所述波纹管的下端连通安装有吸盘本体，在三个皮带轮和伸缩杆作用下，靠近中心位置的皮带轮位置固定，伸缩杆伸长，皮带本体下端的长度即可延长，因此，就有更多的吸盘本体与玻璃进行吸附，便于根据玻璃的大小进行调节和使用。

本发明授权一种具有玻璃定位功能的机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有玻璃定位功能的机械手，包括控制机构（1），所述控制机构（1）的上端活动安装有转向机构（2），所述转向机构（2）的一端活动安装有连接机构（3）；其特征在于，所述控制机构（1）包括控制箱（11），所述控制箱（11）的上端设置有控制臂本体（12）；所述连接机构（3）的下端设置有外罩机构（4），所述外罩机构（4）的下端设置有吸附机构（5），所述吸附机构（5）包括工形件（51），所述工形件（51）的中部固定安装有连接筒（52），所述连接筒（52）的下端连通安装有波纹管（53），所述波纹管（53）的下端连通安装有吸盘本体（54）；所述外罩机构（4）的内部设置有延长机构（6），所述延长机构（6）包括三个皮带轮（61），三个所述皮带轮（61）上共同安装有皮带本体（62），所述吸附机构（5）安装在所述皮带本体（62）的外周，所述皮带轮（61）的两端固定安装有固定轴（63），所述固定轴（63）上转动安装有第一安装架（65），相邻两个第一安装架（65）之间共同安装有伸缩杆（66）；所述连接筒（52）的一端连通有套筒（82），所述套筒（82）的一端连通有气管（89）；所述外罩机构（4）的下端设置有工业摄像头（9）；所述延长机构（6）设置有四组或者四组以上，多组所述延长机构（6）等距安装在所述连接机构（3）的外周，多组所述吸附机构（5）又等距设置在所述延长机构（6）的皮带本体（62）上；所述连接机构（3）包括连接转轴（31）和转动安装在所述连接转轴（31）下端的连接杆（32），所述连接杆（32）的下端固定安装有连接柱（33），所述连接柱（33）的侧壁上开设有滑槽（34）；所述外罩机构（4）包括固定安装在所述连接柱（33）外周的上罩体（41），所述上罩体（41）的下端固定安装有下罩体（42）；所述吸附机构（5）还包括固定安装在所述连接筒（52）上端的连接轴（55），所述连接筒（52）通过所述连接轴（55）与所述皮带本体（62）连接，其中，靠近所述下罩体（42）圆心位置的多个所述工形件（51）之间共同固定安装有固定杆（56）。

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