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龙图腾网获悉中建安装集团有限公司;扬州大学申请的专利一种自吸附式风管法兰螺栓施拧主体装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411110748.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种自吸附式风管法兰螺栓施拧主体装置及控制方法是由许庆江;陈炫伊;宋玉岭;张孟辉;邹斌;滕大平;车昌盛;石馨;高海龙;费孝诚;黄庆;林鹏;谢羽瑶;邢越婷设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自吸附式风管法兰螺栓施拧主体装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自吸附式风管法兰螺栓施拧主体装置及控制方法，装置包括捕捉模块、驱动模块、识别模块、吸附模块、集控平台。在集控平台的综合控制下，装置通过吸附模块吸附固定在风管表面，捕捉模块通过驱动电机驱动液压杆，实现上下夹板运动控制，夹板夹紧风管法兰，进一步提高装置整体稳定性。识别模块通过摄像头实时采集装置与法兰螺栓孔的相对位置信息，利用超声波发射装置精准探测螺栓孔与装置之间的距离，再配合驱动模块，动态调节装置的移动距离。本发明通过多种功能模块装配式组合安装，实现装置在风管表面自动行走、精准定位、稳定施拧，无需机械臂，可灵活适用于不同高度的竖向风管法兰上，且占用空间小，场景适用性较好。

本发明授权一种自吸附式风管法兰螺栓施拧主体装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自吸附式风管法兰螺栓施拧主体装置，其特征在于，包括集控平台以及两个捕捉模块1，每个捕捉模块1上均安装有一个吸附模块4，两个捕捉模块1之间安装有驱动模块2、识别模块3；集控平台用于综合控制，捕捉模块1用于与风管法兰5卡接安装，吸附模块4用于与金属风管6吸附连接，驱动模块2用于为装置水平移动提供动力；识别模块3通过摄像头303实时获取装置工作状态，通过超声波发射装置304探测装置水平移动是否到位；所述捕捉模块1包括上夹板102、下夹板101，下夹板101上的滚轮槽内安装有多个滚轮108，上夹板102整体为L形，上夹板102的竖向段设置有凸块110和滑槽109，用于与吸附模块4卡接固定，上夹板102的竖向段靠近顶部位置处开有卡口111，用于与识别模块3连接，上夹板102的竖向段侧边位置处设置有多个凹槽，用于与驱动模块2卡接固定；所述捕捉模块1还包括两根穿过上夹板102与下夹板101上的孔洞并通过螺帽104限位的光杆103，上夹板102与下夹板101之间的在光杆103外围套设有弹簧105，光杆103顶部之间通过连接板连接；上夹板102上安装有第一驱动电机106，第一驱动电机106通过油泵驱动第一液压杆107，第一液压杆107的伸缩端与连接板连接；所述驱动模块2包括第一基座201，第一基座201后端安装有用于与识别模块3插接固定的插接件202，插接件202上安装有第二驱动电机203，第二驱动电机203与第一传动轴208连接，第一传动轴208另一端固定第一涡轮204，第一涡轮204与两根第二传动轴209一端的第二涡轮205啮合传动，第二传动轴209另一端的第二涡轮205分别与对应的第三涡轮206啮合传动，第三涡轮206固定在轴杆214上，轴杆214安装于轴座上，轴杆214与磁轮轴207之间通过啮齿、传动带212配合连接，磁轮轴207两端安装磁轮211；第一基座201两侧设置用于与捕捉模块1侧边凹槽配合的凸起210。

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