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龙图腾网获悉昆山奥尔顿自动化科技有限公司申请的专利一种倍速壁挂机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222891249U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421948242.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种倍速壁挂机械手是由缪栋设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倍速壁挂机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种倍速壁挂机械手，本实用新型包括横梁框架固定座、倍速结构一和倍速结构二，横梁框架固定座位于倍速结构一上方，倍速结构二位于倍速结构二上方。本实用新型通过第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合，使横梁框架固定座上的第一滑块沿第一滑轨进行上下滑动；通过第二电机带动斜齿轮转动，斜齿轮与第二齿条啮合，从而产生一倍速，第一同步带两侧上第二滑块在上滑轨上运行，第一同步带转动，倍速结构一增加至二倍速，下齿条与传动齿轮配合，将上齿条带动产生三倍速，带动第二同步带运行，倍速结构二提升至四倍速，实现吸盘架整体四倍速运动；本实用新型占用空间小，不仅行程较大，而且速度快，从而提高其实用性。

本实用新型一种倍速壁挂机械手在权利要求书中公布了：1.一种倍速壁挂机械手，包括横梁框架固定座1、倍速结构一2和倍速结构二3，其特征在于：所述横梁框架固定座1一表面中部设置有若干第一滑块101，所述横梁框架固定座1一表面设置有第一电机1011，所述第一电机1011输出端设置有第一齿轮1012，所述第一滑块101内设置有第一滑轨1013，所述第一滑轨1013一表面固定连接有固定座1014，所述固定座1014一侧设置有第一齿条1015，所述固定座1014内设置有第二电机1017，所述第二电机1017输出端贯穿固定座1014延伸至外界，所述第二电机1017的输出端设置有斜齿轮1018；所述固定座1014下表面两侧均固定有第一卡盖1019，所述第一卡盖1019下表面螺钉固定有第一齿板1020，所述第一齿板1020与第一卡盖1019之间固定有第一同步带1021，所述固定座1014下端两侧均设置有侧板1022，所述侧板1022内部固定有第二滑块1023；所述倍速结构一2包括第一连接横杆201，所述第一连接横杆201两端均设置有第一转轮2011，所述第一连接横杆201相对两表面均设置有上滑轨2012和下滑轨2013，所述第一同步带1021套设于第一连接横杆201周侧面，所述第一同步带1021与第一转轮2011之间相互配合，所述第一连接横杆201上表面前端一侧设置有第二齿条2014，所述第一同步带1021一表面中部固定有连接块，所述连接块下表面固定有第一连接板1024，所述第一连接板1024相对两表面均设置有竖板1025，所述竖板1025内壁固定连接有上滑块1026和下滑块1027，所述上滑块1026与下滑轨2013之间滑动配合；所述第一连接横杆201下表面后端一侧设置有下齿条2015，两块所述竖板1025之间设置有连接轴1032，所述连接轴1032周侧面设置固定有轴承1033，所述轴承1033周侧面设置有传动齿轮1028；所述倍速结构二3包括第二连接横杆301，所述第二连接横杆301两端均设置有第二转轮3013，所述第二连接横杆301相对两表面设置有第二滑轨3011，所述第二滑轨3011与下滑块1027之间啮合，所述第二连接横杆301上表面前端一侧设置有上齿条3012，所述上齿条3012和下齿条2015均与传动齿轮1028啮合，所述第一连接板1024下表面两侧均固定有第二卡盖1029，所述第二卡盖1029下表面螺钉固定有第二齿板1030，所述第二齿板1030与第二卡盖1029之间固定有第二同步带1031，所述第二同步带1031套设于第二连接横杆301周侧面，所述第二同步带1031与第二转轮3013之间相互配合，所述第二连接横杆301下表面两侧均设置有底滑轨3014，所述第二同步带1031一表面中部固定有固定块，所述固定块下表面设置有第二连接板3015，所述第二连接板3015上表面两侧设置有底滑块3016，所述底滑块3016与底滑轨3014之间滑动配合，所述第二连接板3015下表面设置有吸盘架3017。

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