石河子大学李槾熙获国家专利权
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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利一种除草覆膜一体化机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222888502U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421927965.0，技术领域涉及：A01M21/04；该实用新型一种除草覆膜一体化机器人是由李槾熙;赵永满;何忠彪;陈江春;郭春成;王宸浩;刘书岐设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种除草覆膜一体化机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种除草覆膜一体化机器人,具体涉及农业设备技术领域。该机器人包括机器人本体；所述机器人本体包括电控箱、两组履带移动机构和图像采集机构；所述电控箱通过机架设置在两组履带履带移动机构的上方；所述电控箱底部设置有电机箱；所述电控箱顶部设置有太阳能板和两组丝杠机构；所述电控箱内设置有控制系统、激光组件、GPS定位系统和供电装置；所述电控箱后端通过伸缩拉杆与覆膜机构相连；所述伸缩拉杆通过丝杠机构可以带动覆膜机构进行升降；所述电机箱底部对称设置有两组转动基座；所述转动基座的底部通过伸缩机械臂与激光发射器连接。本实用新型兼具激光除草和覆膜功能，无需化学药剂，结构紧凑、精准高效的同时更安全健康。
本实用新型一种除草覆膜一体化机器人在权利要求书中公布了：1.一种除草覆膜一体化机器人，包括机器人本体；其特征在于，所述机器人本体包括电控箱、两组履带移动机构和图像采集机构；所述电控箱通过机架设置在两组履带履带移动机构的上方；所述电控箱底部设置有电机箱；所述电控箱顶部设置有太阳能板和两组丝杠机构；所述电控箱内设置有控制系统、激光组件、GPS定位系统和供电装置；所述电控箱后端通过伸缩拉杆与覆膜机构相连；所述伸缩拉杆通过丝杠机构带动覆膜机构进行升降；所述电机箱底部对称设置有两组转动基座；所述转动基座的底部通过伸缩机械臂与激光发射器连接。
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