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龙图腾网获悉张家港市鑫弘昇精密机械有限公司申请的专利一种环形锻件的夹持件及加工机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222890506U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421908259.1，技术领域涉及：B21J13/10；该实用新型一种环形锻件的夹持件及加工机械手是由夏宾;张伟设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环形锻件的夹持件及加工机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种环形锻件的夹持件及加工机械手，属于环形锻件加工设备技术领域，包括U形支撑臂以及相对铰接在所述U形支撑臂两端的活动臂，设于所述活动臂和U形支撑臂之间用于驱动活动臂偏转的夹持伸缩缸，铰接于所述活动臂上的弧形夹持块，固定于所述弧形夹持块上用于平铲环形锻件的平铲板，固定于所述U形支撑臂上的支撑架。本实用新型通过两个夹持伸缩缸驱动两个活动臂将两个平铲板插入环形锻件和工作台之间，同时，配合伸缩臂自由端翘起并伸长，将下托板吊至环形锻件内，并通过伸缩臂自由端下落并收缩，利用下托板拖动环形锻件，使其直径的两端移动至两个弧形夹持块之间，实现快速高效的夹持住环形锻件直径的两端。

本实用新型一种环形锻件的夹持件及加工机械手在权利要求书中公布了：1.一种环形锻件的夹持件，其特征在于，包括用于夹持环形锻件的主夹持部1以及设于所述主夹持部1上用于环形锻件铲起和限位的限位部4，所述主夹持部1上设有悬吊部2，所述悬吊部2上设有用于辅助夹持环形锻件的辅助部5；所述主夹持部1包括U形支撑臂11以及相对铰接在所述U形支撑臂11两端的活动臂12，所述活动臂12和U形支撑臂11之间设有用于驱动活动臂12偏转的夹持伸缩缸13；所述辅助部5包括：固定于所述悬吊部2输出端的钢丝吊绳51；滑动套装于所述钢丝吊绳51上的上滑套52；固定于所述钢丝吊绳51上的齿条54，所述齿条54与设于所述上滑套52内的上内腔53滑动连接，所述齿条54和上内腔53内壁之间转动设有用于动力传递的传动齿轮56；滑动套设于所述钢丝吊绳51外部用于所述齿条54复位滑动的压簧55；滑动套装于所述上滑套52外部的下滑套57，所述上滑套52与设于所述下滑套57顶部的下内腔58滑动连接；分别固定于所述上滑套52和下滑套57上的夹持板59。

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