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龙图腾网获悉重庆千晓机械工业有限公司申请的专利全自动倒角机系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222890602U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421905338.7，技术领域涉及：B23C3/12；该实用新型全自动倒角机系统是由姚瑶;袁云军设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动倒角机系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种全自动倒角机系统，包括：工作台、机架、抓取装置、移动装置、倒角装置、倒角机自动排料输送装置及夹持机构，机架固定在工作台上，机架顶部装有移动装置，移动装置下方连接抓取装置，机架一侧设有倒角装置，机架一侧设有倒角机自动排料输送装置，倒角机自动排料输送装置用于给抓取装置输送圆柱工件。本实用新型在整个倒角过程为全自动处理，无需人工参与，提高了对工件倒角效率，节约了人工成本。

本实用新型全自动倒角机系统在权利要求书中公布了：1.全自动倒角机系统，其特征在于，包括：工作台1、机架2、抓取装置3、移动装置4、倒角装置5、倒角机自动排料输送装置7及夹持机构6，机架2固定在工作台1上，机架2顶部装有移动装置4，移动装置4下方连接抓取装置3，机架2一侧设有倒角装置5，机架2一侧设有倒角机自动排料输送装置7，倒角机自动排料输送装置7用于给抓取装置3输送圆柱工件；机架2包括：支撑臂21及横架22，支撑臂21安装在工作台1上，横架22位于支撑臂21的顶部，横架22上设有移动装置4；移动装置4包括：固定座41以及第一驱动装置42，固定座41固定在横架22上，固定座41上装有第一驱动装置42，第一驱动装置42的输出端连接抓取装置3；抓取装置3包括：第一升降驱动机构31、第一抓取机构32及第二抓取机构33，第一升降驱动机构31与第一驱动装置42的输出端连接，第一升降驱动机构31的输出端分别设有第一抓取机构32及第二抓取机构33；夹持机构6包括：上夹持部61、下夹持部62以及第二升降驱动机构63，第二升降驱动机构63安装在横架22上，第二升降驱动机构63的输出端连接至上夹持部61，下夹持部62位于上夹持部61正下方，且下夹持部62位于抓取装置3下方，下夹持部62固定在工作台1上，下夹持部62处为倒角工位，在倒角工位背离倒角机自动排料输送装置7一侧设置有下料工位，移动装置4用于驱动第一抓取机构32在倒角机自动排料输送装置7输出端与倒角工位之间移动，移动装置4用于驱动第二抓取机构33在倒角工位与下料工位之间移动；倒角装置5包括：底板51、水平驱动器52以及倒角执行机构53，底板51安装在下夹持部62一侧，底板51上设有水平驱动器52，水平驱动器52上装有倒角执行机构53，倒角执行机构53与位于下夹持部62上圆柱工件对准。

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