上海诺信汽车零部件有限公司陈序获国家专利权
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龙图腾网获悉上海诺信汽车零部件有限公司申请的专利多功能划圆式夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222891263U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421923417.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型多功能划圆式夹爪机构是由陈序;朱占起;朱昌平设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本多功能划圆式夹爪机构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种多功能划圆式夹爪机构，包括：传感器组件、夹爪组件、驱动源、摩擦组件；所述夹爪组件由夹爪驱动缸以及多个单独夹爪组成，所述驱动源输出端与夹爪驱动缸相连，驱动单独夹爪做内收或外涨运动；所述传感器组件用于采集工件的位置信息以及夹取的力度信息；所述摩擦组件由若干防滑垫片组成，每个所述单独夹爪的内缘与外壁都分别设置有防滑垫片。本申请通过双向的夹爪机械运动设计，即能实现内收式夹紧，又能实现外涨式夹紧；将传感器设置在夹爪上的开孔内，同时实现工件的定位和夹紧，设备能够根据工件摩擦系数主动调整夹紧力，实现夹紧的自适应。
本实用新型多功能划圆式夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种多功能划圆式夹爪机构，其特征在于，包括：传感器组件、夹爪组件、驱动源、摩擦组件；所述夹爪组件包括夹爪驱动缸5和单独夹爪6，所述单独夹爪6在夹爪驱动缸5上至少设置有三个，所述驱动源与夹爪驱动缸5连接能够驱动单独夹爪6做内收或外涨运动；所述传感器组件配置在夹爪组件上用于采集单独夹爪6的位置信息或受力信息；所述摩擦组件包括防滑垫片7，每个所述单独夹爪6的内缘与外壁都分别设置有防滑垫片7。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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